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Architecture indépendante du type de véhicule et de la cinématique
Noyau de navigation indépendant de la cinématique du véhicule et du type AMR, permettant l'intégration entre différents concepts de véhicules sans refonte.
Pourquoi SIMOVE ANS+ ?
SIMOVE ANS+ est un système de navigation laser pour les véhicules à guidage automatique (AGV) et les robots Mobile autonomes (AMR). Il fournit la gestion des itinéraires et des cartes sur une plate-forme matérielle commune à toutes les applications.
Dans les environnements industriels, assurer une navigation fiable et précise peut être difficile. SIMOVE ANS+ permet un contrôle précis du véhicule grâce au SLAM basé sur les fonctionnalités, permettant une localisation précise à l'aide de points de repère naturels sans nécessiter de modifications de l'infrastructure.
Intégré au système de SIMOVE Carrier Control, il prend en charge une approche de navigation standardisée. Sa conception modulaire et ouverte assure la flexibilité pour différentes applications. L'utilisation de jusqu'à quatre scanners laser peut améliorer la robustesse de la localisation et la couverture des obstacles dans les géométries de véhicules difficiles.
Principaux avantages
Adaptez le système à vos besoins spécifiques
Tirez parti d'une architecture modulaire et ouverte qui permet une configuration flexible pour différentes applications et besoins de projet. Intégrez ANS+ dans les architectures SIMOVE qui prennent en charge la communication normalisée de la flotte via VDA 5050.
Localiser les AGV à l'aide de repères naturels
Localisation stable et reproductible dans divers environnements industriels à l'aide de caractéristiques naturelles, de réflecteurs ou de configurations hybrides avec prise en charge du GPS et des systèmes de localisation externes via une interface de pose ouverte.
Configurez et utilisez facilement
Déployez de manière flexible sans être enfermé dans des concepts de véhicules spécifiques, avec un large support pour différents scanners laser et configurations de capteurs.
Capacités en vedette
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Génie cartographique et gestion des itinéraires
Créez, modifiez et optimisez des cartes pour un contrôle de navigation précis. Définissez et adaptez efficacement les itinéraires pour simplifier la maintenance et accélérer la mise en service. Hautement personnalisable et convivial.
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Prise en charge des capteurs multi-laser (jusqu'à quatre)
La configuration flexible de jusqu'à quatre scanners laser augmente la robustesse de la localisation, améliore les performances dans les géométries complexes et améliore la stabilité opérationnelle.