H4U.app Synchronization

Pourquoi Fonctionnement synchronisé d'un axe hydraulique ?

Le H4u.app SC offre une flexibilité supplémentaire pour la mise en œuvre de la technologie de contrôle hydraulique. BénéFIQUE des nombreuses années d'expertise de Bosch Rexroth dans la technologie de commande hydraulique, tout en restant dans l'Ecosystem Siemens familier, sans avoir besoin de matériel de commande supplémentaire. Il est utilisé pour le contrôle de l'axe hydraulique via des entraînements commandés par soupape et à déplacement contrôlé.

Avantages

Flexibilité - Mettre en œuvre les concepts de contrôle de manière flexible et de la meilleure façon possible
Performances - Fonctionnalités pour les meilleurs résultats de contrôle hydraulique possibles
Efficacité technique - Utilisation de la technologie de contrôle existante
Pré-avenir - Savoir-faire hydraulique en tant que logiciel

Capacités en vedette

Divers modes de synchronisation

Principe de valeur de la commande principale, principe de valeur moyenne, principe de valeur maximale, principe de valeur minimale, principe de réduction des coûts, principe de valeur moyenne avec contrôle alternatif de position/force et limitation de force minimale, principe de valeur moyenne avec contrôle alternatif de position/force et force de somme constante

Différents modes de contrôleur de synchronisation

Contrôle de position, contrôle de vitesse, contrôle de force

Intégrateur cible

L'intégrateur cible minimise les variations des positions cibles des axes individuels lors de l'atteinte de la position cible du groupe synchronisé dans tous les modes du contrôleur de synchronisation.

Surveillance des erreurs de suivi basée sur un modèle

H4U.app SC détermine et surveille en permanence l'erreur de latence en fonction de la valeur de position réelle modélisée et mesurée. Si le groupe synchronisé ne peut plus suivre la valeur de la commande position, le H4u.app SC demande que le générateur de valeur de commande de niveau supérieur soit arrêté.

Mécanisme de rupture

En cas d'arrêt du générateur de valeur de commande, le mécanisme de rupture fournit au générateur de valeur de commande en amont une accélération de freinage afin d'atteindre la valeur de commande vélocité « 0".

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Conditions préalables

Performances moyennes du CPU, selon l'application

TIA Portal V20