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Étude de cas

Contrôle optimal de la production et de la distribution de chaleur

Le système autonome D-ACS, développé à l'Université de technologie de Silesie et basé sur Siemens PLC et Technologies EDGE, optimise la production et la distribution de chaleur, améliorant l'efficacité énergétique dans les industries alimentaires et chimiques.

Le projet D-ACS (Développement d'un système de contrôle autonome), mené par la Faculté de contrôle automatique, électronique et informatique de l'Université de technologie de Silesie, développe un système autonome pour le contrôle du processus thermique. La solution combine un contrôleur PLC, un système d'E/S ET200ECO distribué collectant les données des capteurs via IO-Link, et une application s'exécutant sur la plateforme SIMATIC Industrial Edge ou, en option, dans le cloud. Le projet est financé par le Centre national de recherche et de développement dans le cadre du programme Lider XII.

Système de contrôle innovant

On estime que plus de 90 % des systèmes de contrôle fonctionnant actuellement dans les industries alimentaires et chimiques ne fonctionnent pas de manière optimale. En particulier, ils ne parviennent pas à fournir le niveau et la qualité de contrôle requis pour les processus de production et de distribution de chaleur. Cela se traduit par une consommation d'énergie accrue, un impact environnemental plus important et des temps d'arrêt excessifs de la production. Le contrôleur PID, la solution de contrôle industriel la plus couramment utilisée, offre rarement des performances élevées en raison d'un réglage inapproprié ou d'une structure de contrôle inefficace.

« Une façon d'améliorer l'efficacité des processus industriels consiste à contrôler efficacement les systèmes de distribution et d'échange de chaleur, qui sont souvent des composants clés des installations industrielles », souligne Michał Frątczak, PhD ing., de l'Université de technologie de Silésie.

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Jusqu'à 90 % des systèmes de contrôle fonctionnant dans les industries alimentaires et chimiques peuvent ne pas fonctionner de manière optimale. Des chercheurs de l'Université de technologie de Silesie ont entamé de changer cela.

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Des méthodes avancées de modélisation et de simulation pour les processus de production et de distribution de chaleur sont utilisées tout au long du projet.

Il n'existe actuellement aucune solution suffisamment avancée et prête à l'emploi sur le marché de l'automatisation des processus capable de diagnostiquer et de contrôler efficacement les processus de distribution et d'échange de chaleur. Le système en cours de développement à l'Université de technologie de Silesie a le potentiel de combler le fossé entre la recherche scientifique et les besoins industriels.

« La valeur scientifique du projet réside dans l'utilisation de méthodes avancées de modélisation et de simulation pour les processus de production et de distribution de chaleur. L'approche innovante de l'équipe de recherche repose, entre autres, sur l'application d'un modèle physique complet pour la conception et le réglage d'un contrôleur avancé », explique Artur Nowocień, expert en support applicatif chez Siemens Poland.

Étapes de développement du projet

Le projet de recherche est réalisé à l'aide d'une installation de distribution et d'échange de chaleur située dans le laboratoire technologique du Département d'Automatisation et de Robotique de la Faculté de Contrôle Automatique, Electronique et Informatique de l'Université Silésienne de Technologie. La configuration du laboratoire comprend un chauffe-eau électrique à puissance de chauffage modulée et un système configurable d'échangeurs de chaleur à deux plaques. L'installation est équipée de capteurs industriels de température, de pression et de débit, ainsi que de vannes de régulation qui régulent le débit de liquide à travers le chauffage et les deux circuits d'échangeur de chaleur. Cette configuration permet la simulation d'une sous-station thermique avec une source de chaleur contrôlable et un ensemble configurable de consommateurs de chaleur.

Le projet a été divisé en cinq étapes. La première consistait à développer une méthode pour ajuster les paramètres du modèle de processus et concevoir l'architecture des applications informatiques. Dans l'étape suivante, l'équipe de recherche a développé un algorithme de contrôle ainsi qu'une méthode de retunage automatique, permettant l'adaptation aux conditions changeantes de production pendant le fonctionnement. Les chercheurs ont ensuite conçu un système de contrôle pour un chauffe-débit industriel et ont ensuite développé le contrôleur DPB-BAc pour réguler le débit d'eau dans le circuit primaire d'un échangeur de chaleur. Basé sur un modèle de processus et nécessitant des méthodes de réglage dédiées, le contrôleur permet un fonctionnement très efficace du système.

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Pour les travaux de recherche et de développement du système D-ACS, une installation de distribution et d'échange de chaleur située dans le laboratoire technologique du Département d'automatisation et de robotique de la Faculté de Contrôle Automatique, Electronique et Informatique de l'Université Silésienne de Technologie a été utilisée.

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Le système D-ACS fonctionne à l'aide de l'ordinateur EDGE Siemensa, un système de sécurité fermé.

En pratique, l'approche par essais et erreurs la plus simple est généralement recommandée, mais elle peut être coûteuse et ne fournit pas toujours les performances de contrôle requises. Dans notre projet, nous avons développé une méthode efficace pour le réglage du contrôleur DPB-BAC avancé,
explique Paweł Nowak, PhD ing., de l'Université de technologie de Silesie.

Après avoir développé l'algorithme de contrôle et sélectionné la méthode pour obtenir ses réglages, le contrôleur DPB-BAC a été transféré sur un PLC industriel Siemens. À cette fin, un bloc fonctionnel dédié a été programmé pour les contrôleurs Siemens S7-1200 et S7-1500. En plus des fonctions de contrôle, le bloc fournit des fonctionnalités telles que la commutation entre les modes manuel et automatique, le réglage manuel du point de consignes, le transfert sans chocs et la limitation de sortie. Le bloc contrôleur DPB-BAC complété a ensuite été intégré au programme PLC et connecté à l'interface de l'application à l'aide de blocs de communication précédemment développés et testés.

Les modules logiciels mis en œuvre utilisent des mécanismes de communication qui prennent en charge les algorithmes de cryptage, de hachage et de tunnellisation. Toutes ces fonctionnalités sont alignées sur les dernières tendances de l'industrie 4.0 et sur l'Internet industriel des objets (IIoT).
Patryk Grelewicz, PhD Eng, Université de technologie de Silesie

La troisième étape du projet s'est concentrée sur l'évaluation des performances de contrôle dans les systèmes de production et de distribution de chaleur. Le résultat de cette phase est un système d'évaluation de la performance du contrôle automatique mis en œuvre en tant qu'application sur le Plateforme Industrial Edge et connecté à un contrôleur PLC. Basé sur des variables de processus mesurées, le système fournit aux opérateurs des informations sur la qualité du contrôle.

« Le système a été conçu pour qu'il puisse également être utilisé dans les installations de contrôle existantes avec des algorithmes implémentés tels que les contrôleurs PID, ce qui augmente considérablement la polyvalence et l'applicabilité pratique de notre solution, » explique Michał Frątczak, PhD ing., de l'Université de technologie de Silésie.

La quatrième étape du projet, réalisée à la mi-2024, a consisté à intégrer les solutions précédemment développées et à effectuer la validation en laboratoire du système complet. Cette phase a utilisé une approche de mise en service virtuelle. Il a permis la consolidation des méthodes développées au cours des étapes 1 à 3 grâce à la mise en œuvre du bloc de fonction contrôleur avancé et son intégration avec des jumeaux numériques créés dans le Application SIMIT. En conséquence, un système de contrôle autonome unifié a été développé, basé sur un PLC Siemens S7-1500 et un Ordinateur Edge. Son fonctionnement a été validé avec succès à l'aide de techniques de mise en service virtuelles.

Le résultat final du projet de recherche sera vérifié lors de la dernière étape, prévue pour le quatrième trimestre de 2024, lorsque le système sera testé dans des conditions industrielles réelles.

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Les contrôleurs Siemens sont un composant clé du système. D-ACS est compatible avec les solutions des familles de produits S7-1200 et S7-1500.

Dans la dernière étape du projet, nous prévoyons de mettre le système de contrôle autonome à la disposition de nos partenaires industriels, y compris les sociétés d'intégration de systèmes, afin d'évaluer sa valeur pratique et son applicabilité pour les clients finaux
Paweł Nowak, PhD en anglais., Université de technologie de Silesie

Acquisition de données flexible et efficace

Le Modules d'E/S distribués Siemens SIMATIC ET200eco avec IP69K la protection utilisée dans le projet collecte des données à partir de capteurs de terrain. Grâce à leur capacité à fonctionner à l'extérieur des armoires de commande, ils peuvent être installés directement à côté des capteurs, ce qui réduit les exigences en matière de câblage. Leur résistance accrue aux conditions environnementales difficiles les rend particulièrement adaptés aux applications de l'industrie alimentaire et chimique, où le système est destiné à fonctionner. La prise en charge du protocole IO-Link fournit une connectivité standardisée avec une large gamme d'appareils de terrain qui peuvent déjà être installés sur les sites des clients.

La solution intègre également l'application Field Data Enabler PN, qui peut lire de manière transparente les données des appareils IO-Link sans nécessiter de modifications au programme PLC. Cela fournit une autre méthode d'acquisition des données de processus dans le système.

« En utilisant cette approche, l'intégration avec l'installation réelle d'un client ne nécessite pas d'interférence avec des programmes de contrôle souvent très complexes et critiques pour l'entreprise, ni la nécessité d'obtenir des approbations supplémentaires des fabricants de machines, ce qui peut être difficile à obtenir. Ce concept fournit une base solide et une grande flexibilité pour le système tout en assurant la stabilité et la conformité aux normes d'application industrielle, » ajoute Mirosław Kuligowski, directeur du développement des ventes chez Siemens.

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Les modules SIMATIC ET200eco collectent des données à partir de capteurs de terrain. Avec leur indice de protection IP69K, ils sont bien adaptés pour une utilisation dans des environnements industriels avec des conditions de fonctionnement exigeantes.

Le rôle de la plateforme edge

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Le fonctionnement de l'ensemble du système a été vérifié à l'aide de la technologie numérique jumelée.

La solution proposée est l'une des rares qui combine des contrôleurs PLC industriels avec les capacités d'une plate-forme de périphérie et de l'informatique en nuage de manière aussi complète. L'application développée peut être déployée dans les deux environnements, permettant à l'algorithme de contrôle de s'exécuter soit entièrement localement, directement sur le site d'installation, soit à distance, augmentant ainsi la flexibilité. L'ordinateur Edge collecte et analyse les données, qui sont ensuite utilisées pour l'estimation des paramètres du modèle, réglage du contrôleur et évaluation des performances de contrôle. Les résultats obtenus à partir de cette analyse sont renvoyés au contrôleur PLC en temps réel.

En conséquence, la puissance de calcul relativement limitée des contrôleurs PLC est étendue par des ressources pratiquement illimitées pour le traitement et le stockage des données disponibles dans le cloud ou sur la plate-forme périphérique.

« L'infrastructure cloud ou de périphérie est également une composante fonctionnelle importante du projet car elle permet l'archivage des données. Les données de processus stockées à l'intérieur sont collectées en continu à partir du contrôleur PLC, et en raison de son volume énorme et de sa fréquence d'acquisition élevée, elles peuvent être classées comme Big Data,
dit le Dr Eng. Patryk Grelewicz.

Le projet utilise également l'intelligence artificielle. Son rôle est d'évaluer les performances de contrôle en fonction des données de processus collectées dans les ressources de cloud computing ou sur un Ordinateur industriel SIMATIC IPC Edge. De plus, pour optimiser et accélérer le travail de développement, un jumeau numérique de la solution a également été utilisé.

Sur la base du système de distribution de chaleur de laboratoire, nous avons développé un modèle du système dans l'environnement Siemens SIMIT, créant un jumeau numérique de l'installation de distribution et d'échange de chaleur de laboratoire. En utilisant un contrôleur Siemens S7-1500 et SIMIT comme plateforme de simulation, nous avons réalisé la mise en service virtuelle du système de contrôle des sous-stations de chauffage urbain
Dr. Eng. Michał Frątczak, Université de technologie de Silesie

Efficacité énergétique plus élevée et coûts environnementaux inférieurs

Le fonctionnement efficace des consommateurs de chaleur a un impact significatif sur l'amélioration de la performance énergétique des installations entières et permet également de réduire les coûts de production dans les installations industrielles. La solution développée par l'équipe de la Silesian University of Technology, qui utilise des contrôleurs programmables et une infrastructure informatique adaptée aux besoins des clients, peut soutenir la modernisation de nombreux systèmes de contrôle qui fonctionnent actuellement de manière sous-optimale.

« Le système de contrôle de processus pour la génération et la distribution de chaleur développé à l'Université de Technologie de Silesie utilise des technologies informatiques pour un contrôle avancé, permettant d'optimiser de nombreux aspects liés à la consommation d'énergie et aux émissions de dioxyde de carbone. En conséquence, cela peut contribuer de manière significative à combler le fossé entre la réalité industrielle et les technologies de l'industrie 4.0, tandis que l'utilisation de la plateforme Industrial Edge assure un fonctionnement continu et fiable, »
résume Artur Nowocień de Siemens.

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Le système a été développé par une équipe de projet dirigée par le Dr Eng. Michael Frątczak. (De gauche à droite : Dr. Eng. Patryk Grelewicz, Dr. Ing. Paweł Nowak, Dr. Ing. Michał Frątczak.)