Le chemin suivi par une fraise, de la minuscule graine dans la serre, aux fruits sucrés sur l'étagère du supermarché, est long et sinueux. Cela implique de nombreuses étapes et beaucoup de travail manuel. Ou plutôt impliquait. Dans leur approche visant à révolutionner la récolte des fraises avec la robotique, la ferme Ráječek utilise deux types de robots pour rendre la culture des fraises plus facile et plus durable :
- Le Fravebot Scout pour surveiller la santé et la maturité des plantes
- Le Fravebot Harvestor pour cueillir les fruits
« La division des tâches de travail entre deux types de robots est bénéfique à bien des égards », explique Vratislav Beneš, constructeur en chef chez Fravebot et fondateur de l'entreprise. Les robots Scouts, dont la tâche principale est de surveiller les plantes, se déplacent plus rapidement dans les serres, et s'ils devaient faire un autre travail simultanément, cela les retarderait. C'est l'inverse — les robots fonctionnent efficacement et ne vont que là où ils sont nécessaires. »
Fravebot signifie Fruit and Vegetable Robot, mais en interne, le robot s'appelle affectueusement Franta. Les étudiants de Université de technologie de Brno et le Université Mendel à Brno ont également participé à son développement.
Jumeau numérique dans l'agriculture
En plus des robots, un environnement jumeau numérique par NVIDIA est la clé de la ferme Ráječek. Cela aide à développer, simuler et déployer une IA destinée à être le cerveau du robot.
En utilisant le jumeau numérique des plantes et des fruits dans le NVIDIA Omniverse, les robots sont capables de détecter les maladies et les ravageurs, c'est le monde réel. L'interface entre le monde réel et le monde numérique provient de la plateforme commerciale numérique ouverte Siemens Xcelerator.
Comme les outils de simulation d'aujourd'hui sont également capables de simuler des lois physiques (par exemple, le poids des fraises), les réseaux neuronaux du robot peuvent être entraînés à l'avance sans avoir besoin de se déplacer dans l'environnement réel.
Cette approche accélère considérablement le processus de développement de robots et réduit les coûts.
« Je pense que c'est la principale voie à suivre : ne pas se concentrer uniquement sur la partie robotique, mais aussi sur l'analyse et l'interface utilisateur pour les producteurs de plantes », souligne Matěj Skolenář, copropriétaire de la ferme Ráječek et agronome en chef de la culture hydroponique.
Grâce à une bibliothèque technologique, la programmation et le contrôle des robots sont plus faciles que jamais, éliminant ainsi le besoin d'avoir deux environnements de programmation. Ce qui signifie que la combinaison entre le monde réel et le monde numérique est plus proche et plus simple que jamais.
Décembre 2023
Contact: Radek Hofírek
Le Fravebot Scout surveille la santé et la maturité des plantes.
Le Fravebot Harvestor cueille les fruits.
Les robots sont équipés d'un contrôleur Simatic S7-1500 et d'autres technologies Siemens.
L'équipe de Siemens, Ráječek farm et Fravebot ont révolutionné la surveillance et la récolte des plantes (de gauche à droite) : Radek Hofírek, chef de produit, Siemens Digital Industries, République tchèque ; Matěj Sklenář, copropriétaire de Ráječek Farm et agronome en chef de la culture hydroponique ; et Vratislav Beneš, fondateur et PDG de Fravebot.