Beaucoup de finesse pour le fromage

Pour l'un de leurs fromages de spécialité, Emmi a développé une nouvelle ligne de production entièrement automatisée et dynamique. Les commandes et les moteurs en acier inoxydable de Siemens spécialement développés pour les exigences d'hygiène les plus élevées permettent les processus de coupe et d'emballage exigeants.

Moteurs Simotics parfaitement adaptés en acier inoxydable

« Au début, l'idée était de capturer la position des morceaux de fromage avec des caméras et d'automatiser uniquement le processus de préhension et d'emballage », se souvient Thomas Bohl, responsable du design chez Robofact. Mais après leur première visite à Emmi, l'idée d'une solution robotisée qui gère l'ensemble du processus de manière entièrement automatique leur est venue sur le chemin du retour. Dès lors a commencé une période intensive de développement, au cours de laquelle de nombreux défis ont dû être maîtrisés.

Les éléments de préhension sophistiqués sur les robots se démarquent, équipés de deux moteurs en acier inoxydable étincants. Les moteurs de ce processus finement réglé et très dynamique sont des servomoteurs Simotics dans le soi-disant design hygiénique. Les nouveaux moteurs en acier inoxydable de qualité alimentaire sont arrivés sur le marché juste à temps avant la fin du projet. « Jusque-là, nous nous sommes appuyés sur des moteurs revêtus. Ceux-ci ont l'inconvénient que lors d'un nettoyage intensif, de minuscules parties du revêtement peuvent se détacher et des bactéries peuvent s'installer à ces endroits. Les agents de nettoyage puissants, en revanche, ne peuvent pas endommager les moteurs en acier inoxydable. Le design n'a pas non plus de bords ni de rainures où les bactéries pourraient se sentir à l'aise », explique Bohl.

Au début, l'idée était de capturer la position des morceaux de fromage avec des caméras et d'automatiser uniquement le processus de préhension et d'emballage.

Thomas Bohl, responsable du design chez Robofact

Défis multiples

Le système de production est contrôlé par un Simatic S7-1500 programmable central, et chaque cellule de robot a également son propre système de contrôle. Grâce aux recettes stockées, les commandes garantissent, par exemple, que le bon processus fonctionne pour chacun des différents formats d'emballage et que les cellules robotisées reçoivent toujours des fournitures de plateaux et de fromage. Aucun autre système chez Emmi n'est aussi complexe, révèle Purtschert : « Le processus de coupe des morceaux de fromage délicats est très exigeant, et le fromage est de dureté différente selon la température ou le degré de mature. De plus, la forme des pièces doit être juste, le robot ne doit pas les comprimer et doit les disposer parfaitement dans l'emballage. Étant donné que la préhension en forme de croix tourne constamment autour de son propre axe, Robofact a dû organiser le routage des câbles de manière à ce qu'aucun câble ne puisse être coincé.

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