Contrôle de mouvement efficace

Intégration de systèmes robotisés

Le portefeuille SIMATIC pour l'intégration de robots vous permet de planifier, programmez, tester et faire fonctionner des robots de différents fabricants à l'aide d'une seule interface. Nos solutions vous permettent de parler une seule langue pour tous les robots : TIA Portal.

La bibliothèque de robots SIMATIC avec des blocs de fonctions préconstruits pour une programmation rapide, l'intégrateur de robots fournissant une interface unifiée pour différentes marques de robots dans TIA Portal, et le simulateur de robots pour la mise en service et les tests virtuels. Cette approche intégrée simplifie la programmation, réduit le temps d'ingénierie et permet des tests sans risque tout en maintenant une compatibilité totale avec TIA Portal et les applications robotiques tierces.

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Intégrateur de robots SIMATIC

Programmons des robots directement dans TIA Portal et contrôlez-les à partir d'un seul panneau de commande - sans spécialistes externes.

Bibliothèque de robots SIMATIC

Communiquez avec des robots de différents fabricants à travers la bibliothèque.

Simulateur de robot SIMATIC

Test vos applications de robot avec le contrôleur de robot simulé cross-fournisseur, qui a été spécialement conçu pour la bibliothèque de robots SIMATIC.

Intégration de la cinématique

Le contrôleur SIMATIC S7-1500T et son objet technologique intégré (TO) « Cinematics », offrent le contrôle et la coordination de 2-6 axes interpolés dans l'espace cartésien, pour réaliser diverses applications robotisées. L'utilisateur peut choisir entre une large gamme de cinématiques robotisées prédéfinies ou implémenter tout autre type de cinématique via l'interface définie par l'utilisateur.

La robotique basée sur PLC offre de nombreux avantages, tels que le fonctionnement de plusieurs robots et la combinaison transparente de l'automatisation des machines, de la robotique et de la sécurité sur un seul contrôleur.

Suite de contrôle robotique pour SIMATIC S7-1500T

Robot Control Suite de SIMATIC S7-1500T offre des bibliothèques de logiciels modulaires pour des applications robotiques faciles. Test des solutions avec des jumeaux numériques. Intégrez avec SafeKinematics, SIMIT et SIMATIC Edge.

Pick & Place - Projet de base SKI

L'intégrateur cinématique SIMATIC (SKI) : Une IHM robotique pour la configuration, la programmation et l'exploitation de robots. S'intègre en tant que module, personnalisable avec d'autres bibliothèques.

Créateur d'applications modulaires pour la manipulation et la robotique

Le module Handling & Robotics de SIMATIC Modular Application Creator peut créer rapidement des projets de robots, relier des objets technologiques et intégrer des bibliothèques de contrôle de robots. Augmente l'efficacité de l'ingénierie.

Suivi des convoyeurs

Pour les applications à grande vitesse, le suivi du convoyeur synchronise le TCP du robot sur les axes du convoyeur. La bibliothèque de registres de produits (LProDreg) détecte, trie et hiérarchise les produits, fournissant des positions pour le traitement des robots.

Solution de manutention - Pick-and-Place-4D

Palettisation

La palettisation nécessite de placer les produits dans des motifs sur des palettes ou dans des boîtes. La bibliothèque de générateurs de modèles de palettes
offre une IHM pour générer des modèles de placement basés sur les dimensions de la palette et du produit, permettant l'empilage en couches.

Solution de manutention - Robots linéaires-

Pick & Place pour le portail cartésien (robot linéaire)

Pour le chargement/déchargement des machines, les portails cartésiens utilisent des mouvements de robots sPTP. La solution SIMATIC Cartesian Portal (SCP), exécutable sur S7-1500, offre une solution TIA Ready2Use avec IHM pour la configuration et le fonctionnement.

Solution de manutention - Facilité-traitement

Traitement des produits

Pour un traitement précis des chemins comme l'application adhésive ou l'impression 3D, le langage cinematics (LKinlang) interprète le code G de CAM/CAD, en contrôlant TO Cinematics. Il étend SKI pour ces applications.

SIMATIC Motion Interpreter (Mise en route)

Avec l'interpréteur de mouvement SIMATIC de la CPU S7-1500T, vous pouvez créer des travaux de mouvement pour les axes simples, les axes coordonnés et la cinématique avec jusqu'à six axes interpolés. En utilisant l'interpréteur de mouvement SIMATIC, le programme d'interprétation et le programme utilisateur cyclique de la machine sont séparés l'un de l'autre dans la CPU. Avec un programme d'interprétation, vous pouvez donc mettre en œuvre le processus de production technologique sans interférer avec le programme utilisateur cyclique de votre machine et le changer pendant le fonctionnement de la machine.

Getting Démarrer contient un exemple d'application pour l'utilisation de l'interpréteur de mouvement SIMATIC pour les processeurs S7-1500T. Il s'adresse aux débutants qui veulent apprendre à connaître les fonctionnalités de SIMATIC Motion Control.