Mansikan polku kasvihuoneen pienestä siemenestä supermarketin hyllyllä oleviin makeisiin marjoihin on pitkä ja mutkainen. Siihen liittyy monia vaiheita ja paljon manuaalista työtä. Tai pikemminkin näin oli ennen. Ráječekin maatila mullistaa mansikankorjuun robotiikan avulla, käyttäen kahden tyyppisiä robotteja, jotka tekevät mansikoiden viljelystä helpompaa ja kestävämpää:
- Fravebot Scout kasvien terveyden ja kypsyyden seurantaan
- Frevebot Harvestor marjojen poimimiseen
”Työtehtävien jakaminen kahden robottityypin kesken on hyödyllistä monessa suhteessa”, kertoo Frevebotin pääsuunnittelija ja yrityksen perustaja Vratislav Beneš. Tiedustelijat, joiden ensisijainen tehtävä on seurata kasveja, liikkuvat kasvihuoneissa nopeammin, ja jos ne tekisivät jotain muuta työtä samanaikaisesti, se viivästyttäisi niitä. Se on päinvastoin — toimivat robotit toimivat tehokkaasti tapauksissa, joissa ne ajavat vain sinne, missä niitä tarvitaan.
Frevebot tarkoittaa hedelmä- ja vihannesrobottia, mutta sisäisesti robottia kutsutaan hellittelynimellä Franta. Opiskelijat Brnon teknillinen yliopisto ja Mendelin yliopisto Brnossa olivat myös mukana sen kehittämisessä.
Digital twin maataloudessa
Robotien lisäksi NVIDIAn digitaalinen kaksosympäristö on avainasemassa Ráječekin tilalla. Se auttaa kehittämään, simuloimaan ja ottamaan käyttöön tekoälyä, jonka on tarkoitus olla robottien aivot.
Käyttämällä NVIDIA Omniverse -sovelluksen kasvien ja hedelmien digitaalista kaksosta robotit pystyvät havaitsemaan sairaudet ja tuholaiset todellisessa maailmassa. Käyttöliittymä todellisen ja digitaalisen maailman välillä tulee avoimesta digitaalisesta liiketoiminta-alustasta Siemens Xcelerator.
Koska nykypäivän simulointityökalut voivat simuloida myös fysikaalisia lakeja (esim. mansikoiden painoa), robotin hermoverkkoja voidaan kouluttaa etukäteen ilman tarvetta liikkua todellisessa ympäristössä.
Tämä lähestymistapa nopeuttaa merkittävästi robottien kehitysprosessia ja vähentää kustannuksia.
”Mielestäni tämä on tärkein polku: ei keskitytä pelkästään robottiosaan vaan myös analytiikkaan ja kasvinviljelijöiden käyttöliittymään”, korostaa Matěj Sklenář, Ráječekin tilan osaomistaja ja vesiviljelyn pääagronomi.
Teknologiakirjaston ansiosta robotin ohjelmointi ja ohjaus on helpompaa kuin koskaan, jolloin ei enää tarvita kahta ohjelmointiympäristöä. Mikä tarkoittaa, että todellisen ja digitaalisen maailman yhdistelmä on lähempänä ja yksinkertaisempaa kuin koskaan.
Joulukuu 2023
Ota yhteyttä: Radek Hofirek
Fravebot Scout valvoo kasvien terveyttä ja kypsyyttä.
Frevebot Harvestor poimii hedelmät.
Robotit on varustettu Simatic S7-1500 -ohjaimella ja muilla Siemensin tekniikoilla.
Siemensin, Ráječekin tilan ja Frevebotin tiimi on mullistanut kasvien seurannan ja sadonkorjuun (vasemmalta): Radek Hofírek, tuotepäällikkö, Siemens Digital Industries, Tšekki; Matěj Sklenář, Ráječek Farmin osaomistaja ja hydroponisen viljelyn pääagronomi; ja Vratislav Beneš, Frevebotin perustaja ja toimitusjohtaja.