Maasika tee pisikesest kasvuhoones olevast seemnest supermarketi riiulil magusa viljani on pikk ja käänuline. See hõlmab palju samme ja palju käsitsitööd. Või õigemini läks. Revolutsiooniline maasikakoristus robootika abil kasutab Ráječeki talu kahte tüüpi roboteid, et muuta maasikate kasvatamine lihtsamaks ja jätkusuutlikumaks:
- The Fravebot Scout taimede tervise ja küpsuse jälgimiseks
- The Fravebot Harvestor puuviljade korjamiseks
"Tööülesannete jagamine kahe robotitüübi vahel on kasulik mitmes aspektis," selgitab Fraveboti peakonstruktor ja ettevõtte asutaja Vratislav Beneš. "Skautid, kelle esmaseks ülesandeks on taimede jälgimine, liiguvad kasvuhoonetes kiiremini ringi ja kui nad samaaegselt muud tööd teeksid, siis see viivitaks. See on vastupidi – töötavad robotid töötavad tõhusalt juhtudel, kui sõidavad välja vaid sealt, kus vaja."
Fravebot tähistab puu- ja köögiviljarobotit, kuid sisemiselt nimetatakse robotit hellitavalt Franta. Õpilased Brno Tehnikaülikool ja Mendeli ülikool Brnos Oli kaasatud ka selle arendamisse.
Digitaalne kaksik põllumajanduses
Lisaks robotitele on Ráječeki farmis võtmetähtsusega NVIDIA digitaalne kaksikkeskkond. See aitab arendada, simuleerida ja juurutada AI-d, mis on mõeldud roboti ajuks.
Kasutades NVIDIA Omniverse digitaalset taimede ja puuviljade kaksikut, suudavad robotid tuvastada haigusi ja kahjureid, mis on tõeline maailm. Reaalse ja digitaalse maailma liides pärineb avatud digitaalsest äriplatvormist Siemens Xcelerator
Kuna tänapäevaste simulatsioonivahenditega saab simuleerida ka füüsilisi seadusi (nt maasikate kaalu), saab roboti närvivõrke eelnevalt treenida, ilma et oleks vaja reaalses keskkonnas ringi liikuda.
See lähenemine kiirendab oluliselt robotite arendamise protsessi ja vähendab kulusid.
"Ma arvan, et see on peamine tee, mida järgida: mitte keskenduda ainult robotilisele osale, vaid ka analüüsile ja taimekasvatajate kasutajaliidesele," rõhutab Matěj Sklenář, Ráječeki talu kaasomanik ja hüdropoonika kasvatamise peaagronoom.
Tänu tehnoloogiaraamatukogule on robotite programmeerimine ja juhtimine lihtsam kui kunagi varem, välistades vajaduse kahe programmeerimiskeskkonna järele. Mis tähendab, et kombinatsioon reaalse ja digitaalse maailma vahel on tihedam ja lihtsam kui kunagi varem.
Detsember 2023
Kontakt: Radek Hofírek
The Fravebot Scout jälgib taimede tervist ja küpsust.
Ja Fravebot Harvestor korjab puuvilju.
Robotid on varustatud Simatic S7-1500 kontrolleriga ja teiste Siemensi tehnoloogiatega.
Siemensi, Ráječeki farmi ja Fraveboti meeskond on muutnud tehase jälgimise ja koristamise (vasakult): Radek Hofírek, tootejuht, Siemens Digital Industries, Tšehhi Vabariik; Matěj Sklenář, Ráječeki talu kaasomanik ja hüdropoonilise kultiveerimise peaagronoom; ja Vratislav Beneš, Fraveboti asutaja ja tegevjuht.