Tõhus liikumise juhtimine

Robotisüsteemide integreerimine

SIMATIC robotite integreerimiseks mõeldud portfell võimaldab teil ühe liidese abil planeerida, programmeerida, testida ja juhtida erinevate tootjate roboteid. Meie lahendused võimaldavad teil kõikide robotite jaoks rääkida ühte keelt: TIA Portal.

SIMATIC robotiraamatukogu koos eelnevalt ehitatud funktsiooniplokkidega kiireks programmeerimiseks, robotiintegraator, mis pakub ühtset liidest erinevatele robotikaubamärkidele TIA Portal portaalis ja robotisimulaator virtuaalseks kasutuselevõtuks ja testimiseks. See integreeritud lähenemisviis lihtsustab programmeerimist, vähendab inseneriaega ja võimaldab riskivaba testimist, säilitades samal ajal täieliku ühilduvuse nii TIA Portal portaali kui ka kolmandate osapoolte robootikarakendustega

ffc1334f-ea41-4d0b-9cc0-c7dcde56dab1 - di-simatic-robot-integrator-hall-of-fame-no-text-mhero-1280x720

SIMATIC robotiintegreerija

Programmeerige roboteid otse TIA Portal ja juhtige neid ühest operatsioonipaneelist - ilma väliste spetsialistideta.

SIMATIC robotiraamatukogu

Suhtle raamatukogu kaudu erinevate tootjate robotitega.

SIMATIC robotisimulaator

Testige oma robotirakendusi simuleeritud müügidevahelise robotikontrolleriga, mis oli spetsiaalselt loodud SIMATIC robotiraamatukogu jaoks.

Kinemaatika integreerimine

SIMATIC S7-1500T kontroller ja selle integreeritud tehnoloogiaobjekt (TO) „Kinematics” pakuvad kartesiaanses ruumis interpoleeritud 2-6 telje juhtimist ja koordineerimist erinevate robotirakenduste realiseerimiseks. Kasutaja saab valida paljude eelmääratletud robotikinemaatika vahel või rakendada mis tahes muud kinemaatilist tüüpi kasutaja määratletud liidese kaudu.

PLC-põhine robootika pakub arvukalt eeliseid, näiteks mitme roboti töö ning masinaautomaatika, robootika ja ohutuse sujuv kombinatsioon ühel kontrolleril.

Roboti juhtimiskomplekt SIMATIC S7-1500T jaoks

SIMATIC S7-1500T Robot Control Suite pakub modulaarseid tarkvarateeke hõlpsate robotite rakenduste jaoks. Testilahendused digitaalsete kaksikutega. Integreerige SafeKinematics, SIMIT ja SIMATIC Edge abil.

Lisateave

Pick & Place - SKI baasiprojekt

SIMATIC Kinematics Integrator (SKI): robootika HMI robotite konfigureerimiseks, programmeerimiseks ja käitamiseks. Integreerub moodulina, kohandatav teiste raamatukogudega.

Lisateave

Moodulrakenduste looja käsitsemiseks ja robootikaks

SIMATIC modulaarsete rakenduste loojate käsitsemise ja robootika moodul suudab kiiresti ehitada robotiprojekte, ühendada tehnoloogiaobjekte ja integreerida robotite juhtimisteekuid. Suurendab inseneri efektiivsust.

Lisateave

Konveieri jälgimine

Kiirete rakenduste jaoks sünkroonib konveieri jälgimine roboti TCP konveieri telgedega. Tooteregistri teek (LPRODreg) tuvastab, sorteerib ja seab prioriteediks tooted, pakkudes positsioone robotite töötlemiseks.

Lisateave

Palletiseerimine

Palletiseerimine nõuab toodete paigutamist mustrites kaubaalustele või kastidesse. Kaubaaluste mustri generaatori raamatukogu
pakub HMI-d kaubaaluse ja toote mõõtmete põhjal paigutusmustrite loomiseks, võimaldades kihilist virnastamist.

Lisateave

Vali ja koht Descartesia portaali jaoks (lineaarne robot)

Masina laadimise/mahalaadimiseks kasutavad Descartesia portaalid SPtP robotite liikumisi. SIMATIC Cartesian Portal (SCP) lahendus, mida saab kasutada S7-1500, pakub konfigureerimiseks ja tööks Ready2Use TIA lahendust koos HMI-ga.

Lisateave

Toote töötlemine

Täpseks teede töötlemiseks, nagu liimiga pealekandmine või 3D-printimine, tõlgendab Kinematics Language (LkinLang) G-koodi CAM/CAD-st, kontrollides TO Kinemaatikat. See laiendab SKI-d nende rakenduste jaoks.

Lisateave

SIMATIC liikumistõlk (Alustamine)

CPU S7-1500T SIMATIC liikumistõlkija abil saate luua liikumistöid üksikutele telgedele, koordineeritud telgedele ja kinemaatikale kuni kuue interpoleeritud teljega. SIMATIC Motion Interpreteri abil eraldatakse protsessoris üksteisest tõlkiprogramm ja masina tsükliline kasutajaprogramm. Tõlkiprogrammiga saate seetõttu rakendada tehnoloogilist tootmisprotsessi ilma oma masina tsüklilist kasutajaprogrammi häirimata ja seda masina töö ajal muuta.

Alustamine sisaldab rakenduse näidet SIMATIC Motion Interpreteri kasutamiseks S7-1500T protsessorite jaoks. See on suunatud algajatele, kes soovivad tutvuda SIMATIC Motion Controli funktsioonidega.

Lisateave