Puesta en marcha virtual robótica

La puesta en marcha virtual de robótica simula mucho más que el propio robot. Usando el digital twin, el software de simulación robótica lleva todos los dispositivos, equipos y estructuras relevantes a la misma representación interactiva 3D. El software de simulación robótica moderno es “independiente de los robots”, lo que significa que funciona con cualquier marca de robot. También soporta múltiples robots en la misma área de trabajo.

Si bien la simulación robótica incluye hardware virtual, algunas simulaciones pueden involucrar hardware real. Por ejemplo, un dispositivo de control de hardware como un controlador lógico programable (PLC) podría estar conectado al modelo de simulación para ver cómo reacciona el sistema. En esta configuración, la simulación prueba la entrada de control real del PLC y la retroalimentación del modelo de simulación.

Durante la puesta en marcha virtual de robótica, los ingenieros crean escenarios para verificar que la programación robótica fuera de línea haya creado un programa viable y eficiente. El alcance y los tiempos de ciclo se pueden verificar. La puesta en marcha virtual de robótica también suele ejecutar simulaciones basadas en eventos para garantizar que las contingencias funcionen correctamente.

La depuración virtual es una característica clave de la puesta en marcha virtual robótica. El software permite a los usuarios depurar la lógica de control de automatización y el código PLC en un entorno digital. Cuando los sistemas de robótica física se ponen en marcha solo después de construirse en la planta de producción, toda la depuración debe realizarse después de la implementación, lo que significa que la producción se detiene durante largos períodos de tiempo. Por el contrario, cuando el software de puesta en marcha virtual robótica realiza operaciones de depuración, el tiempo entre la implementación y la producción en vivo se acorta considerablemente.