SIMOVE ANS+: Navegación láser modular para AGV

¿Por qué SIMOVE ANS+?

SIMOVE ANS+ es un sistema de navegación basado en láser para vehículos guiados automatizados (AGV) y robots Mobile autónomos (AMR). Proporciona administración de rutas y mapas en una plataforma de hardware común en todas las aplicaciones.

En entornos industriales, garantizar una navegación confiable y precisa puede ser un desafío. SIMOVE ANS+ permite un control preciso del vehículo a través de SLAM basado en funciones, lo que permite una localización precisa utilizando puntos de referencia naturales sin necesidad de cambios en la infraestructura.

Integrado en el sistema SIMOVE Carrier Control, soporta un enfoque de navegación estandarizado. Su diseño de sistema abierto y modular garantiza flexibilidad para diferentes aplicaciones. El uso de hasta cuatro escáneres láser puede mejorar la robustez de localización y la cobertura de obstáculos en geometrías de vehículos desafiantes.

Beneficios clave

Adapte el sistema a sus requerimientos específicos

Aproveche una arquitectura modular y abierta que permite una configuración flexible para diferentes aplicaciones y necesidades de proyectos. Integre ANS+ en arquitecturas SIMOVE que soportan la comunicación estandarizada de la flota a través de VDA 5050.

Localizar AGV utilizando puntos de referencia naturales

Localización estable y reproducible en diversos entornos industriales utilizando características naturales, reflectores o configuraciones híbridas con soporte para GPS y sistemas de localización externos a través de una interfaz de pose abierta.

Configurar y usar con facilidad

Implemente de manera flexible sin estar bloqueado en conceptos específicos del vehículo, con amplio soporte para diferentes escáneres láser y configuraciones de sensores.

Capacidades destacadas

Arquitectura independiente del tipo de vehículo y de la cinemática

Núcleo de navegación independiente de la cinemática del vehículo y del tipo AMR, lo que permite la integración en diferentes conceptos de vehículos sin rediseño.

Navegación sin marcadores de piso artificiales

Reduzca la necesidad de modificaciones en el piso y marcadores artificiales mediante la localización frente a características ambientales naturales.

Ingeniería de mapas y gestión de rutas

Cree, edite y optimice mapas para un control de navegación preciso. Defina y adapte rutas de manera eficiente para simplificar el mantenimiento y acelerar la puesta en marcha. Altamente personalizable y fácil de usar.

Soporte de sensor multiláser (hasta cuatro)

La configuración flexible de hasta cuatro escáneres láser aumenta la robustez de localización, mejora el rendimiento en geometrías complejas y mejora la estabilidad operativa.