El H4U.app SC ofrece flexibilidad adicional para la implementación de la tecnología de control hidráulico. Benefíciese de los muchos años de amplia experiencia de Bosch Rexroth en tecnología de control hidráulico, mientras permanece dentro del conocido Ecosystem Siemens, sin necesidad de hardware de control adicional. Se utiliza para el control del eje hidráulico mediante accionamientos controlados por válvulas y por desplazamiento.
Principio de valor de comando maestro, principio de valor medio, principio de valor máximo, principio de valor mínimo, principio de costa abajo, principio de valor medio con control alterno de posición/fuerza y limitación de fuerza mínima, principio de valor medio con control alterno de posición/fuerza y fuerza de suma constante
Control de posición, control de velocidad, control de fuerza
El integrador de destino minimiza las variaciones de las posiciones objetivo de los ejes individuales al alcanzar la posición objetivo del grupo sincronizado en todos los modos del controlador de sincronización.
H4U.app SC determina y monitoriza continuamente el error de retraso basado en el valor de posición real modelado y medido. Si el grupo sincronizado ya no puede seguir el valor del comando position, H4U.app SC solicita que se detenga el generador de valores de comando de nivel superior.
En caso de parada del generador de valor de comando, el mecanismo de rotura proporciona al generador de valores de comando ascendente una aceleración de freno para alcanzar el valor del comando de velocidad “0".
Rendimiento medio de la CPU, dependiendo de la aplicación
TIA Portal V20