Los robots controlados por CNC pueden soportar una amplia cartera de procesos de fabricación que requieren un movimiento multieje preciso y repetible. Con SINUMERIK como núcleo de control, los robots se pueden utilizar para tareas de mecanizado, procesamiento de materiales, deposición y manejo avanzado. Las aplicaciones típicas incluyen:

• Fresado
• Manipulación (independiente o integrada en una máquina herramienta)
• Pegado, soldadura, rectificado, desbarbado, lijado
• Corte por chorro de agua
• Colocación de fibra, colocación de cinta
• Impresión por inyección de tinta
• Soldadura por fricción y revolver
• Mecanizado híbrido (fresado+impresión)
• Impresión 3D (AMF ME, AMF DED)
• Otras tecnologías controladas por ruta de alta precisión

SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control funciona con mecánicos robóticas seleccionados de fabricantes asociados, lo que permite una puesta en marcha simplificada y acceso a datos mecatrónicos como compensaciones. La lista más reciente de cinemática soportada siempre está disponible aquí: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109757564​

Para obtener la máxima flexibilidad, SINUMERIK también puede controlar la cinemática en serie específica del cliente utilizando unidades SINAMICS a través de Compile Cycle Run MyCC ROBX, lo que permite usar SINUMERIK más allá de la mecánica robótica predefinida del socio.

La robótica CNC ofrece varios niveles de integración dependiendo del diseño de su línea de producción. Los robots pueden operarse como sistemas independientes, incrustarse directamente en una máquina herramienta o usarse como núcleo CNC para conceptos de mecanizado basados en robots. Esta flexibilidad permite a los fabricantes elegir el mejor enfoque para la automatización, el mecanizado o la fabricación híbrida. Modos de integración típicos:

• Celda robot independiente: SINUMERIK sirve como controlador del robot.
• Robot integrado en una máquina herramienta: el robot se convierte en parte del sistema de la máquina CNC.
• Robot como máquina herramienta: el robot funciona como el CNC para nuevos conceptos de mecanizado basados en la cinemática del robot.