La IA ayuda a monitorear y cosechar fresas

El camino de una fresa desde la pequeña semilla en el invernadero hasta la fruta dulce en el estante del supermercado es largo y sinuoso. Implica muchos pasos y mucho trabajo manual. O mejor dicho, lo hizo. En su enfoque de revolucionar la cosecha de fresas con robótica, la granja Ráječek utiliza dos tipos de robots para hacer que el cultivo de fresas sea más fácil y sostenible:

• El Fravebot Scout para monitorear la salud y la nutrición de las plantas
• El Cosechadora Fravebot para recoger la fruta

“Dividir las tareas de trabajo entre dos tipos de robots es beneficioso en muchos aspectos”, explica Vratislav Beneš, constructor jefe de Fravebot y fundador de la compañía. “Los Scouts, cuya tarea principal es monitorear las plantas, moverse por los invernaderos más rápido, y si hicieran algún otro trabajo simultáneamente, los retrasaría. Es al revés: los robots que funcionan funcionan de manera efectiva en los casos en que conducen hacia afuera solo donde se necesitan”.

Fravebot significa Fruit and Vegetable Robot, pero internamente el robot se llama cariñosamente Franta. Estudiantes del Universidad Tecnológica de Brno y el Universidad Mendel en Brno también participaron en su desarrollo.

Gemelo digital en la agricultura

Además de los robots, un entorno digital twin de NVIDIA es clave en la granja Ráječek. Ayuda a desarrollar, simular e implementar una IA que está destinada a ser el cerebro de los robots.

Usando el digital twin de plantas y frutas en NVIDIA Omniverse, los robots son capaces de detectar enfermedades y plagas en el mundo real. La interfaz entre el mundo real y el digital proviene de la plataforma abierta de negocios digitales Siemens Xcelerator.

Como las herramientas de simulación actuales también pueden simular leyes físicas (por ejemplo, el peso de las fresas), las redes neuronales del robot pueden entrenarse por adelantado sin necesidad de moverse por el entorno real.

Este enfoque acelera significativamente el proceso de desarrollo de robots y reduce los costos.

“Creo que ese es el camino principal a seguir: no centrarse únicamente en la parte robótica, sino también en el análisis y la interfaz de usuario para los cultivadores de plantas”, enfatiza Matěj Sklenář, copropietario de la granja Ráječek y jefe de agrónomo de cultivo hidropónico.

Gracias a una biblioteca tecnológica, la programación y el control de robots es más fácil que nunca, eliminando la necesidad de tener dos entornos de programación. Lo que significa que la combinación entre el mundo real y el digital está más cerca y más simple que nunca.

Diciembre 2023

Contacto: Radek Hofírek