Mucha delicadeza para el queso

Para uno de sus quesos especiales, Emmi desarrolló una línea de producción novedosa, totalmente automatizada y dinámica. Los controles y motores de acero inoxidable de Siemens especialmente desarrollados para los más altos requisitos de higiene permiten los exigentes procesos de corte y envasado.

Motores Simotics perfectamente adecuados hechos de acero inoxidable

“Al principio, la idea era capturar la posición de las piezas de queso con cámaras y solo automatizar el proceso de agarre y envasado”, recuerda Thomas Bohl, Jefe de Diseño de Robofact. Pero después de su primera visita a Emmi, la idea de una solución de robot que maneje todo el proceso de manera totalmente automática les llegó en el camino a casa. A partir de entonces comenzó un período intensivo de desarrollo, durante el cual se tuvieron que dominar numerosos desafíos.

Destacan los sofisticados elementos de agarre de los robots, equipados con dos relucientes motores de acero inoxidable. Los motores para este proceso finamente ajustado y muy dinámico son los servomotores Simotics en el llamado Diseño Higiénico. Los nuevos motores de acero inoxidable de calidad alimentaria llegaron al mercado justo a tiempo antes del final del proyecto. “Hasta entonces, confiábamos en motores recubiertos. Estos tienen la desventaja de que durante la limpieza intensiva, pequeñas partes del recubrimiento pueden soltarse y las bacterias pueden asentarse en estos lugares. Los agentes de limpieza fuertes, por otro lado, no pueden dañar los motores de acero inoxidable. El diseño tampoco tiene bordes ni ranuras donde las bacterias puedan sentirse cómodas”, explica Bohl.

Al principio, la idea era capturar la posición de las piezas de queso con cámaras y solo automatizar el proceso de agarre y envasado.

Thomas Bohl, Jefe de Diseño en Robofact

Desafíos múltiples

El sistema de producción está controlado por un Simatic S7-1500 programable central, y cada célula robot también tiene su propio sistema de control. Gracias a las recetas almacenadas, los controles aseguran, por ejemplo, que se ejecute el proceso correcto para cada uno de los diversos formatos de empaque y que las celdas robóticas siempre reciban suministros de bandejas y queso. Ningún otro sistema en Emmi es tan complejo, revela Purtschert: “El proceso de corte para los delicados trozos de queso es muy exigente, y el queso es de diferente dureza dependiendo de la temperatura o el grado de maduración. Además, la forma de las piezas debe ser correcta, el robot no debe comprimirlas y debe organizarlas perfectamente en el embalaje”. Dado que la pinza en forma de cruz gira constantemente alrededor de su propio eje, Robofact tuvo que organizar el enrutamiento del cable para que no se pueda atrapar ningún cable.

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