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Control de movimiento eficiente

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Integración de sistemas de robots

La cartera SIMATIC para la integración de robots le permite planificar, programar, probar y operar robots de diferentes fabricantes utilizando una sola interfaz. Nuestras soluciones le permiten hablar un idioma para todos los robots: TIA Portal.

La biblioteca de robots SIMATIC con bloques de funciones preconstruidos para una programación rápida, el Robot Integrator que proporciona una interfaz unificada para varias marcas de robots en TIA Portal y el simulador de robots para puesta en marcha y pruebas virtuales. Este enfoque integrado simplifica la programación, reduce el tiempo de ingeniería y permite realizar pruebas sin riesgos mientras mantiene la compatibilidad total con TIA Portal y aplicaciones robóticas de terceros.

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Integración de cinemática

El controlador SIMATIC S7-1500T y su objeto de tecnología integrada (TO) “Kinematics”, ofrecen el control y la coordinación de 2-6 ejes interpolados en el espacio cartesiano, para realizar diversas aplicaciones de robots. El usuario puede elegir entre una amplia gama de cinemática de robot predefinida o implementar cualquier otro tipo cinemático a través de la interfaz definida por el usuario.

La robótica basada en PLC ofrece numerosas ventajas, como la operación de múltiples robots y la combinación perfecta de automatización de máquinas, robótica y seguridad en un solo controlador.

Kinematics articulated robot

Conjunto de control de robots para SIMATIC S7-1500T

Robot Control Suite de SIMATIC S7-1500T ofrece bibliotecas de software modulares para aplicaciones sencillas de robots. Test las soluciones con gemelos digitales. Integre con SafeKinematics, SIMIT y SIMATIC Edge.

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Manejo de robótica

Pick & Place - Proyecto de base de esquí

El integrador de cinemática SIMATIC (SKI): Una HMI robótica para configurar, programar y operar robots. Se integra como un módulo, personalizable con otras bibliotecas.

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Modelo de creador de aplicaciones modulares

Creador de aplicaciones modulares para manipulación y robótica

El módulo Handling & Robotics de SIMATIC Modular Application Creator, puede crear rápidamente proyectos de robots, vincular objetos tecnológicos e integrar bibliotecas de control de robots. Aumenta la eficiencia de ingeniería.

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Solución de manipulación-paletizador-6D

Seguimiento del transportador

Para aplicaciones de alta velocidad, el seguimiento del transportador sincroniza el TCP del robot con los ejes del transportador. La biblioteca de registro de productos (LProdreg) detecta, clasifica y prioriza los productos, proporcionando posiciones para el procesamiento de robots.

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Manejar la solución, recoger y colocar 4D

Paletizado

Paletizar requiere colocar los productos en patrones en paletas o en cajas. La biblioteca del generador de patrones de paletas
ofrece una HMI para generar patrones de colocación basados en las dimensiones del palet y del producto, lo que permite el apilamiento en capas.

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Solución de manejo de robots lineales

Pick & Place para el portal cartesiano (robot lineal)

Para la carga/descarga de máquinas, los portales cartesianos utilizan movimientos de robots SpTP. La solución SIMATIC Cartesian Portal (SCP), ejecutable en S7-1500, ofrece una solución TIA Ready2Use con HMI para configuración y operación.

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Solución de manejo fácil de procesar

Procesamiento de productos

Para el procesamiento de rutas precisas, como la aplicación de adhesivos o la impresión 3D, el Lenguaje Cinemáticos (LKinLang) interpreta el código G de CAM/CAD, controlando TO Kinematics. Extiende SKI para estas aplicaciones.

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Intérprete de movimiento SIMATIC (Primeros pasos)

Con el intérprete de movimiento SIMATIC de la CPU S7-1500T, puede crear trabajos de movimiento para ejes individuales, ejes coordinados y cinemática con hasta seis ejes interpolados. Mediante el uso del intérprete de movimiento SIMATIC, el programa del intérprete y el programa de usuario cíclico de la máquina se separan entre sí en la CPU. Con un programa de intérprete, por lo tanto, puede implementar el proceso de producción tecnológico sin interferir con el programa de usuario cíclico de su máquina y cambiarlo durante el funcionamiento de la máquina.

Getting Started contiene un ejemplo de aplicación para usar el intérprete de movimiento SIMATIC para CPU S7-1500T. Está dirigido a principiantes que desean conocer las funcionalidades de SIMATIC Motion Control.

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