Puesta en marcha virtual de robótica

La puesta en servicio virtual de robótica simula mucho más que el propio robot. Con el gemelo digital, el software de simulación robótica reúne todos los dispositivos, equipos y estructuras relevantes en la misma representación interactiva en 3D. El software moderno de simulación robótica es «independiente de los robots», lo que significa que funciona con cualquier marca de robot. También es compatible con varios robots en la misma área de trabajo.

Si bien la simulación robótica incluye hardware virtual, algunas simulaciones pueden incluir hardware real. Por ejemplo, un dispositivo de control de hardware, como un controlador lógico programable (PLC), podría estar conectado al modelo de simulación para ver cómo reacciona el sistema. En esta configuración, la simulación prueba la entrada de control real del PLC y los comentarios del modelo de simulación.

Durante la puesta en servicio virtual de robótica, los ingenieros crean escenarios para comprobar que la programación robótica fuera de línea ha creado un programa eficaz y funcional. El alcance y los tiempos de ciclo se pueden verificar. La puesta en servicio virtual de robótica también suele ejecutar simulaciones basadas en eventos para garantizar que las contingencias funcionan correctamente.

La depuración virtual es una característica clave de la puesta en marcha virtual de la robótica. El software permite a los usuarios depurar la lógica de control de la automatización y el código del PLC en un entorno digital. Cuando los sistemas de robótica física solo se ponen en marcha después de haber sido construidos en la planta de producción, toda la depuración debe realizarse tras el despliegue, lo que significa detener la producción durante largos períodos de tiempo. Por el contrario, cuando el software de puesta en servicio virtual de robótica realiza operaciones de depuración, el tiempo entre el despliegue y la producción en directo se reduce considerablemente.