H4u.app Synchronization

¿Por qué Funcionamiento sincronizado de un eje hidráulico?

El H4u.app SC ofrece flexibilidad adicional para la implementación de la tecnología de control hidráulico. Benefíciese de los muchos años de amplia experiencia de Bosch Rexroth en tecnología de control hidráulico y, al mismo tiempo, permanezca dentro del conocido ecosistema de Siemens, sin necesidad de hardware de control adicional. Se utiliza para el control del eje hidráulico mediante accionamientos controlados por válvulas y por desplazamiento.

Ventajas

Flexibilidad: implemente los conceptos de control de forma flexible y de la mejor manera posible
Rendimiento: funciones para obtener los mejores resultados posibles de control hidráulico
Eficiencia de ingeniería: uso de la tecnología de control existente
Preparado para el futuro: los conocimientos hidráulicos como software

Funcionalidades destacadas

Mano sujetando el cubo con el logotipo de H4U, fondo digital

Varios modos de sincronización

Principio de valor del comando maestro, principio del valor medio, principio del valor máximo, principio del valor mínimo, principio de descenso, principio del valor medio con control alterno de posición/fuerza y limitación de fuerza mínima, principio del valor medio con control alterno de posición/fuerza y fuerza de suma constante

Diferentes modos de controlador de sincronización

Control de posición, control de velocidad, control de fuerza

Integrador de objetivos

El integrador de objetivos minimiza las variaciones de las posiciones objetivo de los ejes individuales al llegar a la posición objetivo del grupo sincronizado en todos los modos del controlador de sincronización.

Supervisión de errores de seguimiento basada en modelos

H4u.app SC determina y controla continuamente el error de retraso en función del valor de posición real modelado y medido. Si el grupo sincronizado ya no puede seguir el valor del comando de posición, el H4u.app SC solicita que se detenga el generador de valores de comando de nivel superior.

Mecanismo de rotura

En caso de que el generador de valores de comando se detenga, el mecanismo de interrupción proporciona al generador de valores de comando ascendente una aceleración de frenado para alcanzar el valor de comando de velocidad «0».

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Requisitos previos

Rendimiento medio de la CPU, según la aplicación

TIA Portal V20