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Caso de éxito

Control óptimo de la generación y distribución del calor

El sistema D-ACS autónomo, desarrollado en la Universidad de Tecnología de Silesia y basado en Siemens PLC y Tecnologías EDGE, optimiza la generación y distribución del calor y mejora la eficiencia energética en las industrias alimentaria y química.

El proyecto D-ACS (Desarrollo de un sistema de control autónomo), llevado a cabo por la Facultad de Control Automático, Electrónica e Informática de la Universidad de Tecnología de Silesia, consiste en desarrollar un sistema autónomo para el control del proceso de calefacción. La solución combina un controlador PLC, un sistema de E/S ET200eco distribuido que recopila los datos de los sensores a través de IO-Link y una aplicación que se ejecuta en la plataforma SIMATIC Industrial Edge u, opcionalmente, en la nube. El proyecto está financiado por el Centro Nacional de Investigación y Desarrollo en el marco del programa Lider XII.

Sistema de control innovador

Se estima que más del 90% de los sistemas de control que funcionan actualmente en las industrias alimentaria y química no funcionan de forma óptima. En particular, no proporcionan el nivel y la calidad de control requeridos para los procesos de generación y distribución de calor. Esto se traduce en un aumento del consumo de energía, un mayor impacto medioambiental y un tiempo de inactividad excesivo de la producción. El controlador PID, la solución de control industrial más utilizada, rara vez ofrece un alto rendimiento debido a un ajuste incorrecto o a una estructura de control ineficiente.

«Una forma de mejorar la eficiencia de los procesos industriales es mediante un control eficaz de los sistemas de distribución e intercambio de calor, que suelen ser componentes clave de las instalaciones industriales», destaca Michał Frątczak, doctor en ingeniería, de la Universidad de Tecnología de Silesia.

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Es posible que hasta el 90% de los sistemas de control que funcionan en las industrias alimentaria y química no funcionen de forma óptima. Los investigadores de la Universidad de Tecnología de Silesia se propusieron cambiar esto.

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Durante todo el proyecto se emplean métodos avanzados de modelado y simulación para los procesos de generación y distribución de calor.

Actualmente no existe una solución lo suficientemente avanzada y lista para usar en el mercado de la automatización de procesos capaz de diagnosticar y controlar eficazmente los procesos de distribución e intercambio del calor. El sistema que se está desarrollando en la Universidad de Tecnología de Silesia tiene el potencial de cerrar la brecha entre la investigación científica y las necesidades industriales.

«El valor científico del proyecto radica en el uso de métodos avanzados de modelización y simulación para los procesos de generación y distribución de calor. El enfoque innovador del equipo de investigación se basa, entre otras cosas, en la aplicación de un modelo físico integral para el diseño y el ajuste de un controlador avanzado», afirma Artur Nowocień, experto en soporte de aplicaciones de Siemens Polonia.

Etapas de desarrollo del proyecto

El proyecto de investigación se lleva a cabo utilizando una instalación de distribución e intercambio de calor ubicada en el laboratorio tecnológico del Departamento de Automatización y Robótica de la Facultad de Control Automático, Electrónica e Informática de la Universidad de Tecnología de Silesia. La configuración del laboratorio incluye un calentador de flujo eléctrico con potencia calorífica modulada y un sistema configurable de dos intercambiadores de calor de placas. La instalación está equipada con sensores industriales de temperatura, presión y flujo, así como con válvulas de control que regulan el flujo del líquido a través del calentador y de los dos circuitos del intercambiador de calor. Esta configuración permite simular una subestación térmica con una fuente de calor controlable y un conjunto configurable de consumidores de calor.

El proyecto se ha dividido en cinco etapas. La primera consistió en desarrollar un método para ajustar los parámetros del modelo de proceso y diseñar la arquitectura de las aplicaciones de TI. En la siguiente etapa, el equipo de investigación desarrolló un algoritmo de control junto con un método de reajuste automático que permitía adaptarse a las cambiantes condiciones de producción durante la operación. Luego, los investigadores diseñaron un sistema de control para un calentador de flujo industrial y, posteriormente, desarrollaron el controlador DPB-Bac para regular el flujo de agua en el circuito principal de un intercambiador de calor. Según un modelo de proceso y requiere métodos de ajuste dedicados, el controlador permite un funcionamiento del sistema de alta eficiencia.

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Para los trabajos de investigación y desarrollo del sistema D-ACS, se utilizó una instalación de distribución e intercambio de calor ubicada en el laboratorio tecnológico del Departamento de Automatización y Robótica de la Facultad de Control Automático, Electrónica e Informática de la Universidad de Tecnología de Silesia.

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System D-ACS pracuje w oparciu o komputery EDGE Siemens lub chamur obliczeniowà.

«En la práctica, normalmente se recomienda el enfoque más sencillo de prueba y error, pero puede resultar caro y no siempre proporciona el rendimiento de control requerido. En nuestro proyecto, desarrollamos un método eficaz para ajustar el controlador DPB-Bac avanzado»,
explica Paweł Nowak, doctor en ingeniería, de la Universidad de Tecnología de Silesia.

Tras desarrollar el algoritmo de control y seleccionar el método para obtener sus ajustes, el controlador DPB-Bac se transfirió a un PLC industrial de Siemens. Para ello, se programó un bloque de funciones dedicado para los controladores S7-1200 y S7-1500 de Siemens. Además de las funciones de control, el bloque incluye funciones como cambiar entre los modos manual y automático, el ajuste manual del punto de ajuste, la transferencia sin interrupciones y la limitación de salida. El bloque de controladores DPB-Bac completo se integró entonces en el programa PLC y se conectó a la interfaz de la aplicación mediante bloques de comunicación desarrollados y probados previamente.

Los módulos de software implementados utilizan mecanismos de comunicación que admiten algoritmos de cifrado, hash y tunelización. Todas estas funciones están alineadas con las últimas tendencias de la Industria 4.0 y con el Internet de las Cosas (IIoT) industrial.
Patryk Grelewicz, Doctorado en Ingeniería, Universidad de Tecnología de Silesia

La tercera fase del proyecto se centró en evaluar el rendimiento del control en los sistemas de generación y distribución de calor. El resultado de esta fase es un sistema automático de control y evaluación del rendimiento implementado como una aplicación en el Plataforma Industrial Edge y conectado a un controlador PLC. Basándose en las variables de proceso medidas, el sistema proporciona a los operadores información sobre la calidad del control.

«El sistema se ha diseñado para que también se pueda utilizar en las instalaciones de control existentes con algoritmos implementados, como los controladores PID, lo que aumenta significativamente la versatilidad y la aplicabilidad práctica de nuestra solución», explica Michał Frątczak, doctor en ingeniería, de la Universidad de Tecnología de Silesia.

La cuarta fase del proyecto, llevada a cabo a mediados de 2024, implicó integrar las soluciones desarrolladas anteriormente y realizar la validación en laboratorio del sistema completo. Esta fase empleó un enfoque de puesta en servicio virtual. Permitió consolidar los métodos desarrollados durante las etapas 1 a 3 mediante la implementación del bloque de funciones de controlador avanzado y su integración con los gemelos digitales creados en Solicitud SIMIT. Como resultado, se desarrolló un sistema de control autónomo unificado, basado en un PLC Siemens S7-1500 y un Ordenador Edge. Su funcionamiento se validó correctamente mediante técnicas de puesta en servicio virtual.

El resultado final del proyecto de investigación se verificará durante la última fase, prevista para el cuarto trimestre de 2024, cuando el sistema se probará en condiciones reales de funcionamiento industrial.

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Los controladores Siemens son un componente clave del sistema. El D-ACS es compatible con las soluciones de las familias de productos S7-1200 y S7-1500.

En la fase final del proyecto, tenemos previsto poner el sistema de control autónomo a disposición de nuestros socios industriales, incluidas las empresas de integración de sistemas, para evaluar su valor práctico y su aplicabilidad para los clientes finales
Paweł Nowak, doctor en ingeniería, Universidad de Tecnología de Silesia

Adquisición de datos flexible y eficiente

El Módulos de E/S distribuidos SIMATIC ET200eco de Siemens con IP69K la protección utilizada en el proyecto recopila datos de los sensores de campo. Gracias a su capacidad para funcionar fuera de los armarios de control, se pueden instalar directamente junto a los sensores, lo que reduce los requisitos de cableado. Su mayor resistencia a las duras condiciones ambientales los hace especialmente adecuados para aplicaciones en la industria alimentaria y química, en las que el sistema está destinado a funcionar. La compatibilidad con el protocolo IO-Link proporciona una conectividad estandarizada con una amplia gama de dispositivos de campo que puede que ya estén instalados en las instalaciones de los clientes.

La solución también incorpora la aplicación Field Data Enabler PN, que puede leer de forma transparente los datos de los dispositivos IO-Link sin necesidad de modificar el programa del PLC. Esto proporciona un método alternativo de adquisición de datos de proceso dentro del sistema.

«Al utilizar este enfoque, la integración con la instalación real del cliente no requiere interferir con los programas de control, a menudo muy complejos y críticos para la empresa, ni la necesidad de obtener aprobaciones adicionales de los fabricantes de máquinas, lo que puede resultar difícil de conseguir. Este concepto proporciona una base sólida y una gran flexibilidad al sistema, al tiempo que garantiza la estabilidad y el cumplimiento de los estándares de aplicaciones industriales», añade Mirosław Kuligowski, director de desarrollo de ventas de Siemens.

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Los módulos SIMATIC ET200eco recopilan datos de los sensores de campo. Con su índice de protección IP69K, son ideales para su uso en entornos industriales con condiciones de funcionamiento exigentes.

El papel de la plataforma perimetral

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El funcionamiento de todo el sistema se verificó mediante la tecnología de gemelos digitales.

La solución propuesta es una de las pocas que combina los controladores PLC industriales con las capacidades de una plataforma perimetral y la computación en nube de una manera tan completa. La aplicación desarrollada se puede implementar en ambos entornos, lo que permite que el algoritmo de control se ejecute de forma totalmente local, directamente en el sitio de instalación o de forma remota, lo que aumenta la flexibilidad. El ordenador Edge recopila y analiza los datos, que luego se utilizan para estimar los parámetros del modelo, ajuste del controlador y evaluación del rendimiento del control. Los resultados obtenidos de este análisis se devuelven al controlador PLC en tiempo real.

Como resultado, la potencia de cálculo relativamente limitada de los controladores PLC se amplía con recursos prácticamente ilimitados de procesamiento y almacenamiento de datos disponibles en la nube o en la plataforma perimetral.

«La infraestructura de nube o perimetral también es un componente funcional importante del proyecto, ya que permite archivar datos. Los datos de proceso que contiene se recopilan continuamente en el controlador PLC y, debido a su enorme volumen y alta frecuencia de adquisición, pueden clasificarse como macrodatos»,
dice el Dr. Ing. Patryk Grelewicz.

El proyecto también utiliza inteligencia artificial. Su función es evaluar el rendimiento del control basándose en los datos del proceso recopilados en los recursos de computación en la nube o en un Ordenador perimetral industrial SIMATIC IPC Edge. Además, para optimizar y acelerar el trabajo de desarrollo, también se empleó un gemelo digital de la solución.

Basándonos en el sistema de distribución de calor del laboratorio, desarrollamos un modelo del sistema en el entorno SIMIT de Siemens, creando un gemelo digital de la instalación de distribución e intercambio de calor del laboratorio. Con un controlador Siemens S7-1500 y SIMIT como plataforma de simulación, llevamos a cabo la puesta en marcha virtual del sistema de control de la subestación de calefacción urbana
Dr. Ing. Michał Frattczak, Universidad de Tecnología de Silesia

Mayor eficiencia energética y menores costes medioambientales

El funcionamiento eficiente de los consumidores de calor tiene un impacto significativo en la mejora del rendimiento energético de todas las instalaciones y también permite reducir los costes de producción en las plantas industriales. La solución desarrollada por el equipo de la Universidad de Tecnología de Silesia, que utiliza controladores programables y una infraestructura de TI adaptada a las necesidades del cliente, puede ayudar a la modernización de muchos sistemas de control que actualmente funcionan de manera subóptima.

«El sistema de control de procesos para la generación y distribución de calor desarrollado en la Universidad de Tecnología de Silesia utiliza tecnologías de la información para un control avanzado, lo que permite optimizar muchos aspectos relacionados con el consumo de energía y las emisiones de dióxido de carbono. Como resultado, puede ayudar significativamente a cerrar la brecha entre la realidad industrial y las tecnologías de la Industria 4.0, mientras que el uso de la plataforma Industrial Edge garantiza un funcionamiento continuo y fiable»,
resume Artur Nowocień de Siemens.

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El sistema lo desarrolló un equipo de proyecto dirigido por el Dr. Ing. Michał Fratczak. (De izquierda a derecha: Dr. Ing. Patryk Grelewicz, Dra. Ing. Paweł Nowak, Dr. Ing. Michał Frattczak.)