Mucha delicadeza para el queso

Para uno de sus quesos especiales, Emmi desarrolló una nueva línea de producción dinámica y totalmente automatizada. Los controles y los motores de acero inoxidable de Siemens desarrollados especialmente para los más altos requisitos de higiene permiten los exigentes procesos de corte y envasado.

Motores Simotics perfectamente adecuados de acero inoxidable

«Al principio, la idea era capturar la posición de los trozos de queso con cámaras y automatizar únicamente el proceso de agarre y el envasado», recuerda Thomas Bohl, director de diseño de Robofact. Pero tras su primera visita a Emmi, de camino a casa se les ocurrió la idea de una solución robótica que gestionara todo el proceso de forma totalmente automática. A partir de entonces, comenzó un período intensivo de desarrollo, durante el cual hubo que superar numerosos desafíos.

Destacan los sofisticados elementos de agarre de los robots, equipados con dos relucientes motores de acero inoxidable. Los motores de este proceso tan dinámico y afinado son los servomotores Simotics del llamado diseño higiénico. Los nuevos motores de acero inoxidable aptos para uso alimentario salieron al mercado justo a tiempo antes del final del proyecto. «Hasta entonces, confiábamos en los motores revestidos. Tienen la desventaja de que, durante la limpieza intensiva, se desprenden pequeñas partes del revestimiento y las bacterias se depositan en estas zonas. Los agentes de limpieza fuertes, por otro lado, no pueden dañar los motores de acero inoxidable. El diseño tampoco tiene bordes ni ranuras donde las bacterias puedan sentirse cómodas», explica Bohl.

Al principio, la idea era capturar la posición de los trozos de queso con las cámaras y automatizar únicamente el proceso de agarre y el envasado.

Thomas Bohl, director de diseño de Robofact

Múltiples desafíos

El sistema de producción está controlado por un Simatic S7-1500 central programable y cada célula robótica también tiene su propio sistema de control. Gracias a las recetas almacenadas, los controles garantizan, por ejemplo, que se ejecuta el proceso correcto para cada uno de los distintos formatos de envasado y que las células robóticas reciben siempre el suministro de bandejas y queso. Ningún otro sistema de Emmi es tan complejo, revela Purtschert: «El proceso de corte de los delicados trozos de queso es muy exigente y el queso tiene una dureza diferente según la temperatura o el grado de madurez. Además, la forma de las piezas debe ser la correcta, el robot no debe comprimirlas y debe colocarlas perfectamente en el embalaje». Como la pinza en forma de cruz gira constantemente alrededor de su propio eje, Robofact tuvo que organizar el recorrido de los cables de manera que ningún cable quedara atrapado.

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