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Control de movimiento eficiente

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Integración de sistemas robóticos

La gama SIMATIC para la integración de robots le permite planificar, programar, probar y operar robots de diferentes fabricantes mediante una sola interfaz. Nuestras soluciones le permiten hablar un idioma para todos los robots: TIA Portal.

La biblioteca de robots SIMATIC con bloques de funciones prediseñados para una programación rápida, el integrador de robots que proporciona una interfaz unificada para varias marcas de robots en el TIA Portal y el simulador de robots para la puesta en marcha y las pruebas virtuales. Este enfoque integrado simplifica la programación, reduce el tiempo de ingeniería y permite realizar pruebas sin riesgos, a la vez que mantiene la total compatibilidad con las aplicaciones robóticas de TIA Portal y de terceros.

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Integración de la cinemática

El controlador SIMATIC S7-1500T y su objeto tecnológico integrado (TO), «Cinemática», ofrecen el control y la coordinación de 2 a 6 ejes interpolados en el espacio cartesiano para realizar diversas aplicaciones robóticas. El usuario puede elegir entre una amplia gama de cinemáticas robóticas predefinidas o implementar cualquier otro tipo de cinemática a través de la interfaz definida por el usuario.

La robótica basada en PLC ofrece numerosas ventajas, como el funcionamiento de varios robots y la combinación perfecta de automatización de máquinas, robótica y seguridad en un solo controlador.

Kinematics articulated robot

Suite de control de robots para SIMATIC S7-1500T

La suite de control robótico del SIMATIC S7-1500T ofrece bibliotecas de software modulares para facilitar las aplicaciones de los robots. Test soluciones con gemelos digitales. Intégrese con SafeKinematics, SIMIT y SIMATIC Edge.

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Manejo de la robótica

Pick & Place: proyecto base de esquí

El integrador cinemático SIMATIC (SKI): una HMI robótica para configurar, programar y operar robots. Se integra como un módulo, se puede personalizar con otras bibliotecas.

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Modelo modular de creador de aplicaciones

Creador de aplicaciones modulares para manipulación y robótica

El módulo de manipulación y robótica del creador de aplicaciones modulares SIMATIC puede crear rápidamente proyectos de robots, vincular objetos tecnológicos e integrar bibliotecas de control de robots. Aumenta la eficiencia de la ingeniería.

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Solución de manipulación: paletizador-6D

Rastreo de transportadores

Para aplicaciones de alta velocidad, el seguimiento del transportador sincroniza el TCP del robot con los ejes del transportador. La biblioteca de registro de productos (Prodreg) detecta, clasifica y prioriza los productos y proporciona puestos para el procesamiento robótico.

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Gestionando la solución: elegir y colocar en 4D

Paletizado

Paletizar requiere colocar los productos siguiendo patrones en palés o cajas. La biblioteca de generadores de patrones de palés
ofrece una HMI para generar patrones de colocación en función de las dimensiones del palé y del producto, lo que permite el apilamiento en capas.

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Manejo de robots lineales con soluciones

Pick & Place para el portal cartesiano (robot lineal)

Para cargar y descargar máquinas, los portales cartesianos utilizan los movimientos de los robots sPTP. La solución SIMATIC Cartesian Portal (SCP), que se puede ejecutar en el S7-1500, ofrece una solución TIA lista para usar con HMI para la configuración y el funcionamiento.

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Solución de manejo: procesamiento fácil

Procesamiento de productos

Para procesar rutas con precisión, como la aplicación de adhesivos o la impresión 3D, el lenguaje cinemático (LinLang) interpreta el código G de CAM/CAD y controla la cinemática de TO. Amplía el esquí para estas aplicaciones.

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SIMATIC Motion Interpreter (Cómo empezar)

Con el intérprete de movimiento SIMATIC de la CPU S7-1500T, puede crear trabajos de movimiento para ejes individuales, ejes coordinados y cinemática con hasta seis ejes interpolados. Al utilizar el SIMATIC Motion Interpreter, el programa de interpretación y el programa de usuario cíclico de la máquina se separan uno del otro en la CPU. Con un programa de interpretación, puede implementar el proceso de producción tecnológica sin interferir con el programa de usuario cíclico de su máquina y cambiarlo durante el funcionamiento de la máquina.

Getting Started contiene un ejemplo de aplicación para utilizar el intérprete de movimiento SIMATIC para las CPU del S7-1500T. Está dirigido a principiantes que quieren conocer las funciones de SIMATIC Motion Control.

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