Κινηματική και ανεξάρτητη από AMR αρχιτεκτονική
Πυρήνας πλοήγησης ανεξάρτητος από την κινηματική του οχήματος και τον τύπο AMR, επιτρέποντας την ενσωμάτωση σε διαφορετικές έννοιες οχημάτων χωρίς επανασχεδιασμό.
Το SIMOVE ANS+ είναι ένα σύστημα πλοήγησης βασισμένο σε λέιζερ για αυτοματοποιημένα καθοδηγούμενα οχήματα (AGV) και Autonomous Mobile Robots (AMR). Παρέχει διαχείριση διαδρομών και χαρτών σε μια κοινή πλατφόρμα υλικού σε όλες τις εφαρμογές.
Σε βιομηχανικά περιβάλλοντα, η εξασφάλιση αξιόπιστης και ακριβούς πλοήγησης μπορεί να είναι δύσκολη. Το SIMOVE ANS+ επιτρέπει τον ακριβή έλεγχο του οχήματος μέσω SLAM βασισμένου σε χαρακτηριστικά, επιτρέποντας ακριβή εντοπισμό χρησιμοποιώντας φυσικά ορόσημα χωρίς να απαιτούνται αλλαγές στην υποδομή.
Ενσωματωμένο στο σύστημα ελέγχου του SIMOVE Carrier Control, υποστηρίζει μια τυποποιημένη προσέγγιση πλοήγησης. Ο αρθρωτός, ανοιχτός σχεδιασμός του συστήματος εξασφαλίζει ευελιξία για διαφορετικές εφαρμογές. Η υποστήριξη για έως και τέσσερις αισθητήρες λέιζερ μπορεί να αυξήσει περαιτέρω την ευρωστία πλοήγησης και αποφυγής εμποδίων.
Αξιοποιήστε μια αρθρωτή, ανοιχτή αρχιτεκτονική που επιτρέπει ευέλικτη διαμόρφωση για διαφορετικές εφαρμογές και ανάγκες έργου. Συνδεθείτε απρόσκοπτα μέσω του VDA 5050 ως μέρος του SIMOVE.
Αναπτύξτε ευέλικτα χωρίς να δεσμεύεστε σε συγκεκριμένες έννοιες οχημάτων, με ευρεία υποστήριξη για διαφορετικούς σαρωτές λέιζερ και διαμορφώσεις αισθητήρων.
Σταθερός, αναπαραγώγιμος εντοπισμός σε διαφορετικά βιομηχανικά περιβάλλοντα χρησιμοποιώντας φυσικά χαρακτηριστικά, ανακλαστήρες ή υβριδικές ρυθμίσεις με υποστήριξη για GPS και εξωτερικά συστήματα εντοπισμού μέσω μιας διεπαφής ανοιχτής θέσης.
Πυρήνας πλοήγησης ανεξάρτητος από την κινηματική του οχήματος και τον τύπο AMR, επιτρέποντας την ενσωμάτωση σε διαφορετικές έννοιες οχημάτων χωρίς επανασχεδιασμό.
Εξαλείψτε την ανάγκη για τροποποιήσεις δαπέδου ή τεχνητούς δείκτες, ενώ επωφεληθείτε από την ενσωματωμένη ανίχνευση και αποφυγή εμποδίων σε πραγματικό χρόνο. Παραγγελία ταχύτερα, προσαρμόζεται δυναμικά στα μεταβαλλόμενα περιβάλλοντα.
Δημιουργήστε, επεξεργαστείτε και βελτιστοποιήστε χάρτες για ακριβή έλεγχο πλοήγησης. Καθορίστε και προσαρμόστε αποτελεσματικά τις διαδρομές για να απλοποιήσετε τη συντήρηση και να επιταχύνετε τη θέση σε λειτουργία. Εξαιρετικά προσαρμόσιμο και φιλικό προς το χρήστη.
Η ευέλικτη διαμόρφωση έως και τεσσάρων σαρωτών λέιζερ αυξάνει την ευρωστία εντοπισμού, βελτιώνει την απόδοση σε πολύπλοκες γεωμετρίες και βελτιώνει τη λειτουργική σταθερότητα.