Το H4u.app SC προσφέρει πρόσθετη ευελιξία για την εφαρμογή της τεχνολογίας υδραυλικού ελέγχου. Επωφεληθείτε από την πολυετή εμπειρία της Bosch Rexroth στην τεχνολογία υδραυλικού ελέγχου, παραμένοντας παράλληλα στο οικείο Ecosystem της Siemens, χωρίς την ανάγκη πρόσθετου υλικού ελέγχου. Χρησιμοποιείται για τον έλεγχο του υδραυλικού άξονα μέσω κινητήρων ελεγχόμενων με βαλβίδα και ελεγχόμενων μετατόπισης.
Αρχή κύριας τιμής εντολής, αρχή μέσης τιμής, αρχή μέγιστης τιμής, αρχή ελάχιστης τιμής, αρχή πτώσης, αρχή μέσης τιμής με εναλλασσόμενο έλεγχο θέσης/δύναμης και περιορισμό ελάχιστης δύναμης, αρχή μέσης τιμής με εναλλασσόμενο έλεγχο θέσης/δύναμης και σταθερή αθροιστική δύναμη
Έλεγχος θέσης, έλεγχος ταχύτητας, έλεγχος δύναμης
Ο ολοκληρωτής στόχου ελαχιστοποιεί τις παραλλαγές των θέσεων στόχου μεμονωμένων αξόνων κατά την επίτευξη της θέσης στόχου της συγχρονισμένης ομάδας σε όλους τους τρόπους του ελεγκτή συγχρονισμού.
Το H4u.app SC καθορίζει και παρακολουθεί συνεχώς το σφάλμα καθυστέρησης με βάση τη μοντελοποιημένη και τη μετρούμενη πραγματική τιμή θέσης. Εάν η συγχρονισμένη ομάδα δεν μπορεί πλέον να ακολουθήσει την τιμή εντολής θέσης, το H4u.app SC ζητά να σταματήσει η γεννήτρια τιμών εντολών υψηλότερου επιπέδου.
Σε περίπτωση διακοπής της γεννήτριας τιμών εντολής, ο μηχανισμός διακοπής παρέχει στην γεννήτρια τιμών εντολών προς τα ανοδικά ρεύματα μια επιτάχυνση πέδησης προκειμένου να επιτευχθεί η τιμή εντολής ταχύτητας «0".
Μέση απόδοση CPU, ανάλογα με την εφαρμογή
Πύλη TIA V20