Το μονοπάτι μιας φράουλας από τον μικροσκοπικό σπόρο στο θερμοκήπιο μέχρι τα γλυκά φρούτα στο ράφι του σούπερ μάρκετ είναι μακρύ και τυλιγμένο. Περιλαμβάνει πολλά βήματα και πολλή χειρωνακτική εργασία. Ή μάλλον το έκανε. Στην προσέγγισή τους για την επανάσταση στη συγκομιδή φράουλας με ρομποτική, το αγρόκτημα Ráječek χρησιμοποιεί δύο τύπους ρομπότ για να κάνει την καλλιέργεια φραουλών ευκολότερη και πιο βιώσιμη:
- Η Φράββμποτ Προσκόπος για την παρακολούθηση της υγείας και της ωρίμανσης των φυτών
- Η Φραβέμποτ Σαλβεστόρ για τη συλλογή των καρπών
«Ο διαχωρισμός των εργασιών μεταξύ δύο τύπων ρομπότ είναι επωφελής από πολλές απόψεις», εξηγεί ο Vratislav Beneš, επικεφαλής κατασκευαστής της Frevebot και ιδρυτής της εταιρείας. «Οι Προσκόποι, των οποίων πρωταρχικό καθήκον είναι να παρακολουθούν τα φυτά, κινούνται γύρω από τα θερμοκήπια γρηγορότερα και αν επρόκειτο να κάνουν κάποια άλλη εργασία ταυτόχρονα, θα τους καθυστερούσε. Είναι το αντίστροφο - τα ρομπότ που εργάζονται λειτουργούν αποτελεσματικά σε περιπτώσεις όπου εκδιώκουν μόνο εκεί που χρειάζονται».
Το Frevebot σημαίνει ρομπότ φρούτων και λαχανικών, αλλά εσωτερικά το ρομπότ ονομάζεται τρυφερά Franta. Φοιτητές του Τεχνολογικό Πανεπιστήμιο του Μπρνο και το Πανεπιστήμιο Mendel στο Μπρνο συμμετείχαν επίσης στην ανάπτυξή της.
Ψηφιακό δίδυμο στη γεωργία
Εκτός από τα ρομπότ, ένα περιβάλλον digital twin από τη NVIDIA είναι το κλειδί για το αγρόκτημα Ráječek. Βοηθά στην ανάπτυξη, προσομοίωση και ανάπτυξη μιας τεχνητής νοημοσύνης που προορίζεται να είναι ο εγκέφαλος των ρομπότ.
Χρησιμοποιώντας το digital twin φυτών και φρούτων στο NVIDIA Omniverse, τα ρομπότ είναι σε θέση να ανιχνεύουν ασθένειες και παράσιτα στον πραγματικό κόσμο. Η διασύνδεση μεταξύ πραγματικού και ψηφιακού κόσμου προέρχεται από την ανοιχτή ψηφιακή επιχειρηματική πλατφόρμα Siemens Xcelerator.
Καθώς τα σημερινά εργαλεία προσομοίωσης μπορούν επίσης να προσομοιώσουν φυσικούς νόμους (π.χ. το βάρος των φραουλών), τα νευρωνικά δίκτυα του ρομπότ μπορούν να εκπαιδευτούν εκ των προτέρων χωρίς να χρειάζεται να κινηθούν γύρω από το πραγματικό περιβάλλον.
Αυτή η προσέγγιση επιταχύνει σημαντικά τη διαδικασία ανάπτυξης ρομπότ και μειώνει το κόστος.
«Νομίζω ότι αυτός είναι ο κύριος δρόμος που πρέπει να ακολουθήσουμε: να μην επικεντρωθούμε μόνο στο ρομποτικό μέρος, αλλά και στην ανάλυση και τη διεπαφή χρήστη για τους καλλιεργητές φυτών», τονίζει ο Matěj Sklenář, συνιδιοκτήτης της φάρμας Ráječek και επικεφαλής γεωπόνος υδροπονικής καλλιέργειας.
Χάρη σε μια βιβλιοθήκη τεχνολογίας ο προγραμματισμός και ο έλεγχος ρομπότ είναι ευκολότερος από ποτέ εξαλείφοντας την ανάγκη ύπαρξης δύο περιβαλλόντων προγραμματισμού. Αυτό σημαίνει ότι ο συνδυασμός μεταξύ του πραγματικού και του ψηφιακού κόσμου είναι πιο κοντινός και απλούστερος από ποτέ.
Δεκέμβριος 2023
Επικοινωνία: Ράντεκ Χοφίρεκ

Η Φράββμποτ Προσκόπος παρακολουθεί την υγεία και την ωριμότητα των φυτών.

Η Φραβέμποτ Χάλιζερ επιλέγει τα φρούτα.

Τα ρομπότ είναι εξοπλισμένα με ελεγκτή Simatic S7-1500 και άλλες τεχνολογίες της Siemens.

Η ομάδα της Siemens, της φάρμας Ráječek και της Frevebot έχουν φέρει επανάσταση στην παρακολούθηση και τη συγκομιδή φυτών (από αριστερά): Radek Hofírek, Διευθυντής Προϊόντων, Siemens Digital Industries, Τσεχική Δημοκρατία, Matěj Sklenář, συνιδιοκτήτης της φάρμας Ráječek και επικεφαλής γεωπόνος υδροπονικής καλλιέργειας και Vratislav Beneš, ιδρυτής και CEO της Frevebot.
