Zusätzliche sicherheitszertifizierte Drehzahlgeber sind möglicherweise nicht mehr erforderlich, wenn SIMOVE Safe Velocity mit der angegebenen Systemarchitektur verwendet wird. Das softwaredefinierte Sicherheitskonzept basiert nur auf einer ausfallsicheren SIMATIC F-PLC und einem Laserscanner. Standard-Rad-Encoder sind mit Geschwindigkeitsinformationen von Laserscannern erweitert. Dadurch kann der mobile Roboter seine Sicherheitsfelder autonom anpassen.
Mobile Roboter passen ihre Sicherheitsfelder autonom an, um langsamer zu werden, sicher anzuhalten und selbstständig wieder von vorne zu beginnen.
In der Referenzkonfiguration wurden die Hardwarekosten um bis zu 20% reduziert.
In der Referenzkonfiguration wurde der benötigte Einbauraum für das Fahren um bis zu 10% reduziert.
Safe Velocity kombiniert Daten von Standard-Radencodern und Laserscannern. Für beide Kanäle gibt es keine formellen Sicherheitsanforderungen.
Das sofort einsatzbereite Sicherheitskonzept wurde vom TÜV Süd Deutschland vorzertifiziert. Von den Sensoren bis zum Geschwindigkeitsausgang.
Safe Velocity unterstützt bidirektionale und omnidirektionale Fahrzeuge unabhängig von der Kinematik.
Optimierter Integrationsprozess der SIMOVE Safe Velocity Velocity-Software aufgrund des Installationsskripts und der umfassenden Diagnose.
BÄR erzielte Einsparungen bei der Automatisierungshardware, insbesondere bei Sicherheits-Encodern, und vereinfachter Verkabelung. Andere Ergebnisse sind zuverlässige Sicherheit, gleichbleibende Leistung unter wechselnden Bedingungen und verbesserte allgemeine Betriebseffizienz und Schutz.