SIMOVE ANS+: Modulare Lasernavigation für FTS

Warum SIMOVE ANS+?

SIMOVE ANS+ ist ein laserbasiertes Navigationssystem für fahrerlose Transportsysteme (FTS) und autonome mobile Roboter (AMRs). Es bietet Routen- und Kartenmanagement auf einer gemeinsamen Hardwareplattform für alle Anwendungen.

In industriellen Umgebungen kann es schwierig sein, eine zuverlässige und genaue Navigation zu gewährleisten. SIMOVE ANS+ ermöglicht eine präzise Fahrzeugsteuerung durch funktionsbasiertes SLAM, was eine genaue Lokalisierung anhand natürlicher Landmarken ermöglicht, ohne dass Änderungen an der Infrastruktur erforderlich sind.

Es ist in das SIMOVE Carrier Control System integriert und unterstützt einen standardisierten Navigationsansatz. Sein modulares, offenes Systemdesign gewährleistet Flexibilität für verschiedene Anwendungen. Die Verwendung von bis zu vier Laserscannern kann die Robustheit der Ortung und die Hindernisabdeckung in schwierigen Fahrzeuggeometrien verbessern.

Vorteile

Passen Sie das System an Ihre spezifischen Anforderungen an

Nutzen Sie eine modulare, offene Architektur, die eine flexible Konfiguration für verschiedene Anwendungen und Projektanforderungen ermöglicht. Integrieren Sie ANS+ in SIMOVE-Architekturen, die standardisierte Flottenkommunikation über VDA 5050 unterstützen.

Lokalisieren Sie fahrerlose Fahrzeuge mithilfe natürlicher Wahrzeichen

Stabile, reproduzierbare Ortung in verschiedenen Industrieumgebungen mithilfe natürlicher Merkmale, Reflektoren oder Hybrid-Setups mit Unterstützung für GPS und externe Lokalisierungssysteme über ein Open-Pose-Interface.

Einfach konfigurieren und verwenden

Flexibler Einsatz, ohne an bestimmte Fahrzeugkonzepte gebunden zu sein, mit breiter Unterstützung für verschiedene Laserscanner und Sensorkonfigurationen.

Highlights

Architektur unabhängig von Fahrzeugtyp und Kinematik

Navigationskern, unabhängig von Fahrzeugkinematik und AMR-Typ, wodurch die Integration verschiedener Fahrzeugkonzepte ohne Neugestaltung ermöglicht wird.

Navigation ohne künstliche Bodenmarkierungen

Reduzieren Sie den Bedarf an Bodenmodifikationen und künstlichen Markierungen, indem Sie die Position anhand natürlicher Umweltmerkmale lokalisieren.

Kartentechnik und Routenmanagement

Erstellen, bearbeiten und optimieren Sie Karten für eine präzise Navigationssteuerung. Definieren und passen Sie Routen effizient an, um die Wartung zu vereinfachen und die Inbetriebnahme zu beschleunigen. Hochgradig anpassbar und benutzerfreundlich.

Unterstützung mehrerer Lasersensoren (bis zu vier)

Die flexible Konfiguration von bis zu vier Laserscannern erhöht die Robustheit der Lokalisierung, verbessert die Leistung bei komplexen Geometrien und erhöht die Betriebsstabilität.