H4U.app Synchronization

Warum Synchroner Betrieb einer hydraulischen Achse?

Die H4U.app SC bietet zusätzliche Flexibilität für die Implementierung von hydraulischer Steuerungstechnik. Profitieren Sie von der langjährigen, umfassenden Expertise von Bosch Rexroth in der hydraulischen Steuerungstechnik und bleiben Sie gleichzeitig innerhalb des gewohnten Siemens-Ökosystems, ohne dass zusätzliche Steuerungshardware erforderlich ist. Es wird für die Steuerung der Hydraulikachse über ventil- und hubraumgesteuerte Antriebe verwendet.

Vorteile

Flexibilität — Steuerungskonzepte flexibel und bestmöglich umsetzen
Leistung — Funktionen für bestmögliche Ergebnisse bei der Hydrauliksteuerung
Technische Effizienz — Nutzung vorhandener Steuerungstechnik
Zukunftssicher — Hydraulik-Know-How als Software

Ausgewählte Funktionen

Verschiedene Synchronisationsmodi

Hauptbefehlswertprinzip, Mittelwertprinzip, Maximalwertprinzip, Minimalwertprinzip, Ausrollprinzip, Mittelwertprinzip mit wechselnder Positions-/Kraftregelung und minimaler Kraftbegrenzung, Mittelwertprinzip mit wechselnder Positions-/Kraftsteuerung und konstanter Summenkraft

Verschiedene Synchronisations-Controller-Modi

Positionskontrolle, Geschwindigkeitskontrolle, Kraftregelung

Integrator anvisieren

Der Zielintegrator minimiert die Schwankungen der Zielpositionen einzelner Achsen, wenn die Zielposition der synchronisierten Gruppe in allen Modi der Synchronisationssteuerung erreicht wird.

Modellgestützte Folgefehlerüberwachung

H4u.app SC ermittelt und überwacht kontinuierlich den Lag-Fehler auf der Grundlage des modellierten und gemessenen tatsächlichen Positionswerts. Wenn die synchronisierte Gruppe dem Positionsbefehlswert nicht mehr folgen kann, verlangt der H4U.app SC, dass der übergeordnete Befehlswertgenerator gestoppt wird.

Bremsmechanismus

Im Falle eines Stopps des Befehlswertgenerators versorgt der Bremsmechanismus den vorgeschalteten Befehlswertgenerator mit einer Bremsbeschleunigung, um den Geschwindigkeitsbefehlswert „0" zu erreichen.

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Voraussetzungen

Mittlere CPU-Leistung, je nach Anwendung

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