Kineo Collision Detector (KCD)

Udfør en bred vifte af kollisions- og frigørelsesanalyser, herunder:

• Hurtig boolsk test: Find hurtigt ud af, om objekter kolliderer i scenen
• Udtømmende boolsk test: identificer specifikke kolliderende par af objekter i scenen
• Flad boolsk test: Bestem sættet af alle kolliderende objekter i scenen
• Korteste afstand mellem objekter, der ikke kolliderer (frigang)
• Estimeret gennemtrængningsafstand for kolliderende objekter

Kineo kollisionsdetektor understøtter følgende geometrityper:

Meshdata: analysere eventuelle trekantede net. Trekanterne kræver ikke orientering - deres normale vektorer kan pege på hver side. Huller og frakoblede trekanter er ikke et problem.

Punktskydata: Udfør kollisionskontrol og afstandsmålinger direkte på data fra laserscanninger og synssystemer uden behov for at rekonstruere polyhedroner. Forespørg kollisionsdetektering og nærhed mellem to punktskyer eller mellem en punktsky og en polyhedron.

Symmetrisk multiprocessering: Kineo kollisionsdetektor er optimeret til parallel behandling. En tilstandsløs, trådsikker tilstand giver dig mulighed for at køre forskellige tests over den samme scene i samtidige tråde.

Lavt hukommelsesforbrug: sceneobjekter peger på trekantmaskedata placeret i brugerhukommelsesplads for at eliminere behovet for at duplikere data som Kineo Collision Detector-objekter. Udskudte initialiseringsindstillinger reducerer hukommelsesforbruget yderligere.