AI hjælper med at overvåge og høste jordbær

Et jordbærs vej fra det lille frø i drivhuset til den søde frugt på supermarkedshylden er lang og kringlet. Det involverer mange trin og en masse manuelt arbejde. Eller rettere, det gjorde det. På Ráječek-familiens gård og med deres tilgang til revolutionering af jordbærhøstningen bruger de to typer robotter til at gøre processen lettere og mere bæredygtig:

• En Fraud Scout til overvågning af planternes sundhed og modenhed
• En Fravebot Harvestor til plukning af frugten

„At opdele arbejdsopgaverne mellem to robottyper er fordelagtigt i mange henseender,“ forklarer Vratislav Beneš, chefkonstruktør hos Fravebot og virksomhedens grundlægger. "Spejderne, hvis primære opgave er at overvåge planterne, bevæger sig hurtigere rundt i drivhusene, og hvis de skulle udføre noget andet arbejde samtidigt, ville det forsinke dem. Det er omvendt - arbejdende robotter fungerer effektivt, når de kun kører ud, hvor der er brug for dem.“

Fravebot står for Fruit and Vegetable Robot, men internt har robotten kælenavnet Franta. Studerende fra Brno University of Technology og Mendel University i Brno har også været involveret i dens udvikling.

Digital twin i landbruget

Ud over robotterne er et digital twin-miljø fra NVIDIA helt centralt på Ráječek-familiens gård. Det hjælper med at udvikle, simulere og implementere en AI, der er beregnet til at være robottens hjerne.

Ved hjælp af en digital twin af planter og frugter i NVIDIA Omniverse er robotterne i stand til at opdage sygdomme og skadedyr i den virkelige verden. Grænsefladen mellem den virkelige og den digitale verden kommer fra den åbne digitale forretningsplatform Siemens Xcelerator.

Da moderne simuleringsværktøjer også kan simulere fysiske love (f.eks. vægten af jordbær), kan robotens neurale netværk trænes på forhånd uden behov for at skulle bevæge sig rundt i det virkelige miljø.

Denne tilgang fremskynder robotudviklingsprocessen betydeligt og reducerer omkostningerne.

„Jeg tror, at det er den vigtigste vej at følge: ikke kun at fokusere på robotdelen, men også på analyse og brugergrænsefladen for planteavlere,“ understreger Matěj Sklenář, medejer af Ráječek-gården og chefagronom for hydroponisk dyrkning.

Takket være et teknologibibliotek er robotprogrammering og styring nu blevet nemmere end nogensinde, hvilket eliminerer behovet for at have to programmeringsmiljøer. Det betyder, at kombinationen af den virkelige og den digitale verden er tættere og enklere end nogensinde før.

December 2023

Kontakt: Radek Hofirek