Mangfoldige udfordringer
Produktionssystemet styres af en central programmerbar Simatic S7-1500, og hver robotcelle har også sit eget styresystem. Takket være lagrede opskrifter sikrer kontrolelementerne for eksempel, at den rigtige proces kører for hvert af de forskellige emballageformater, og at robotcellerne altid modtager forsyninger med bakker og ost. Intet andet system hos Emmi er så komplekst, afslører Purtschert: „Skæreprocessen for de delikate ostestykker er meget krævende, og osten har forskellig hårdhed afhængigt af temperatur eller modenhedsgrad. Derudover skal stykkernes form være rigtig, robotten må ikke komprimere dem og skal arrangere dem perfekt i emballagen.“ Da den krydsformede griber konstant roterer rundt om sin egen akse, måtte Robofact arrangere kabelføringen, så intet kabel kunne blive fanget.
