Effektiv bevægelseskontrol

Integration af robotsystemer

SIMATIC porteføljen til robotintegration giver dig mulighed for at planlægge, programmere, teste og betjene robotter fra forskellige producenter ved hjælp af en enkelt grænseflade. Vores løsninger giver dig mulighed for at tale ét sprog for alle robotter: TIA Portal.

SIMATIC Robot Library med forudbyggede funktionsblokke til hurtig programmering, Robot Integrator leverer en samlet grænseflade til forskellige robotmærker i TIA Portal, og robotsimulatoren til virtuel idriftsættelse og test. Denne integrerede tilgang forenkler programmeringen, reducerer ingeniørtiden og muliggør risikofri test, samtidig med at fuld kompatibilitet opretholdes med både TIA Portal og tredjeparts robotapplikationer.

SIMATIC Robotintegrator

Programmer robotter direkte i TIA Portal og styr dem fra et enkelt betjeningspanel — uden eksterne specialister.

SIMATIC robotbibliotek

Kommuniker med robotter fra forskellige producenter gennem biblioteket.

SIMATIC robotsimulator

Test dine robotapplikationer med den simulerede cross-vendor robotcontroller, som er specielt designet til SIMATIC Robot Library.

Integration af kinematik

SIMATIC S7-1500T-controlleren og dens integrerede teknologiobjekt (TO) „Kinematik“ tilbyder kontrol og koordinering af 2-6 akser interpoleret i det kartesiske rum for at realisere forskellige robotapplikationer. Brugeren kan vælge mellem en bred vifte af foruddefineret robotkinematik eller implementere enhver anden kinematisk type via den brugerdefinerede grænseflade.

PLC-baseret robotteknologi tilbyder adskillige fordele, såsom betjening af flere robotter og den problemfri kombination af maskinautomatisering, robotik og sikkerhed på en enkelt controller.

Robotstyringssuite til SIMATIC S7-1500T

SIMATIC S7-1500T's Robot Control Suite tilbyder modulære softwarebiblioteker til nemme robotapplikationer. Testløsninger med digitale tvillinger. Integrer med SafeKinematics, SIMIT og SIMATIC Edge.

Få mere at vide

Pick & Place - SKI-basisprojekt

SIMATIC Kinematics Integrator (SKI): En robot-HMI til konfiguration, programmering og betjening af robotter. Integreres som et modul, der kan tilpasses med andre biblioteker.

Få mere at vide

Modulær applikationsskaber til håndtering og robotik

SIMATIC Modular Application Creator's Handling & Robotics-modul kan hurtigt bygge robotprojekter, forbinde tekniske objekter og integrere robotstyringsbiblioteker. Øger teknisk effektivitet.

Få mere at vide

Sporing af transportbånd

Til højhastighedsapplikationer synkroniserer transportørsporing robotens TCP til transportørakser. Produktregisterbiblioteket (LProdReg) registrerer, sorterer og prioriterer produkter og giver positioner til robotbehandling.

Få mere at vide

Palletering

Palletering kræver placering af produkter i mønstre på paller eller i kasser. Biblioteket med pallemønstergeneratorer
tilbyder en HMI til at generere placeringsmønstre baseret på palle- og produktdimensioner, hvilket muliggør lagdelt stabling.

Få mere at vide

Pick & Place til kartesisk portal (Lineær robot)

Til maskinindlæsning/aflæsning bruger kartesiske portaler sPTP-robotbevægelser. SIMATIC Cartesian Portal (SCP) løsning, der kan køres på S7-1500, tilbyder en Ready2Use TIA-løsning med HMI til konfiguration og drift.

Få mere at vide

Produktforarbejdning

For præcis vejbehandling som klæbepåføring eller 3D-udskrivning fortolker Kinematics Language (LKinLang) G-kode fra CAM/CAD og styrer TO Kinematics. Det udvider SKI til disse applikationer.

Få mere at vide

SIMATIC Motion Interpreter (Kom godt i gang)

Med SIMATIC Motion Interpreter på CPU S7-1500T kan du oprette bevægelsesjob til enkeltakser, koordinerede akser og kinematik med op til seks interpolerede akser. Ved at bruge SIMATIC Motion Interpreter adskilles tolkeprogrammet og maskinens cykliske brugerprogram fra hinanden i CPU'en. Med et tolkeprogram kan du derfor implementere den teknologiske produktionsproces uden at forstyrre maskinens cykliske brugerprogram og ændre det under maskinens drift.

Kom godt i gang indeholder et applikationseksempel til brug af SIMATIC Motion Interpreter til S7-1500T CPU'er. Det er rettet mod begyndere, der ønsker at lære funktionerne i SIMATIC Motion Control at kende.

Få mere at vide