H4u.app SC nabízí další flexibilitu při implementaci hydraulické řídicí techniky. Využijte dlouholeté odborné znalosti společnosti Bosch Rexroth v oblasti hydraulické řídicí techniky a přitom zůstaňte v rámci známého Siemens Ecosystem bez nutnosti dalšího řídicího hardwaru. Používá se pro řízení hydraulické osy pomocí ventilem řízených a posunutím řízených pohonů.
Princip hlavní příkazové hodnoty, princip střední hodnoty, princip maximální hodnoty, princip minimální hodnoty, princip klesání, princip střední hodnoty se střídavým ovládáním polohy/síly a omezením minimální síly, princip střední hodnoty se střídavou polohou/regulací síly a konstantní součet síly
Řízení polohy, regulace rychlosti, regulace síly
Cílový integrátor minimalizuje variace cílových poloh jednotlivých os při dosažení cílové polohy synchronizované skupiny ve všech režimech synchronizačního regulátoru.
H4u.app SC průběžně zjišťuje a monitoruje chybu zpoždění na základě modelované a naměřené skutečné hodnoty polohy. Pokud synchronizovaná skupina již nemůže sledovat hodnotu příkazu pozice, H4u.app SC požádá o zastavení generátoru hodnot příkazů vyšší úrovně.
V případě zastavení generátoru hodnot příkazu poskytuje mechanismus přerušení generátoru hodnot příkazu proti proudu zrychlení brzdy, aby bylo dosaženo hodnoty příkazu rychlosti „0“.
Střední výkon CPU, v závislosti na aplikaci
TIA Portal V20