Skip to main content
Тази страница се показва с помощта на автоматизиран превод. Вместо това вижте на английски?
Случай от практиката

Оптимален контрол на производството и разпределението на топлината

Автономната система D-ACS, разработена в Силезийския технологичен университет и базирана на Siemens АД и EDGE технологии, оптимизира производството и разпределението на топлинна енергия, подобрявайки енергийната ефективност в хранително-вкусовата и химическата промишленост.

Проектът D-ACS (Разработване на автономна система за управление), проведен от Факултета по автоматично управление, електроника и компютърни науки към Силезийския технологичен университет, разработва автономна система за контрол на топлинните процеси. Решението комбинира PLC контролер, разпределена входно-изходна система ET200eco, събираща сензорни данни чрез IO-Link, и приложение, работещо на платформата SIMATIC Industrial Edge или, по желание, в облака. Проектът се финансира от Националния център за научноизследователска и развойна дейност по програма Лидер XII.

Иновативна система за управление

Смята се, че повече от 90% от системите за контрол, работещи в момента в хранително-вкусовата и химическата промишленост, не работят оптимално. По-специално те не успяват да осигурят необходимото ниво и качество на контрол за процесите на производство и разпределение на топлинна енергия. Това води до повишено потребление на енергия, по-голямо въздействие върху околната среда и прекомерни прекъсвания на производството. PID контролерът, най-често използваното решение за промишлено управление, рядко осигурява висока производителност поради неправилна настройка или неефективна структура за управление.

„Един от начините за подобряване на ефективността на промишлените процеси е чрез ефективен контрол на системите за разпределение и обмен на топлина, които често са ключови компоненти на индустриалните инсталации“, подчертава Михал Фратчак, д-р инж., от Силезийския технологичен университет.

Case Study - Silesian University of Technology 02 img

До 90% от системите за управление, работещи в хранителната и химическата промишленост, може да не работят оптимално. Изследователи от Силезийския технологичен университет се заеха да променят това.

Case Study - Silesian University of Technology 05 img

По време на проекта се използват усъвършенствани методи за моделиране и симулация на процесите на производство и разпределение на топлина.

Понастоящем няма достатъчно усъвършенствано, готово за употреба решение на пазара за автоматизация на процесите, способно да диагностицира и ефективно контролира процесите на разпределение и обмен на топлина. Системата, която се разработва в Силезийския технологичен университет, има потенциала да преодолее пропастта между научните изследвания и индустриалните нужди.

„Научната стойност на проекта се крие в използването на модерни методи за моделиране и симулация за процесите на производство и разпределение на топлина. Иновативният подход на изследователския екип се основава, наред с други неща, на прилагането на цялостен физически модел за проектиране и настройка на усъвършенстван контролер „, казва Артур Nowocień, експерт за поддръжка на приложения в Siemens Полша.

Етапи на разработване на проекта

Изследователският проект се осъществява с помощта на инсталация за разпределение и обмен на топлина, разположена в технологичната лаборатория на катедра „Автоматика и роботика“ към Факултета по автоматично управление, електроника и компютърни науки на Силезийския технологичен университет. Лабораторната настройка включва електрически поточен нагревател с модулирана отоплителна мощност и конфигурируема система от два плочови топлообменника. Съоръжението е оборудвано с индустриални сензори за температура, налягане и поток, както и с контролни клапани, които регулират течния поток през нагревателя и двете вериги на топлообменника. Тази конфигурация позволява симулация на термична подстанция с контролируем източник на топлина и конфигурируем набор от консуматори на топлина.

Проектът е разделен на пет етапа. Първият включваше разработването на метод за настройка на параметрите на процесния модел и проектиране на архитектурата на ИТ приложения. В следващия етап изследователският екип разработи алгоритъм за управление заедно с метод за автоматично възстановяване, позволяващ адаптиране към променящите се производствени условия по време на работа. След това изследователите проектираха система за управление на индустриален нагревател на потока и впоследствие разработиха контролера DPB-Bac за регулиране на водния поток в първичната верига на топлообменника. Въз основа на процесен модел и изискващ специални методи за настройка, контролерът позволява високоефективна работа на системата.

Case Study - Silesian University of Technology 05

За изследователската работа и разработването на системата D-ACS е използвана инсталация за разпределение и обмен на топлина, разположена в технологичната лаборатория на катедра „Автоматика и роботика“ към Факултета по автоматично управление, електроника и компютърни науки на Силезийския технологичен университет.

Case Study - Silesian University of Technology 06

Системата D-ACS работи въз основа на компютъра EDGE Siemens или изчисления.

„На практика обикновено се препоръчва най-простият подход за изпитване и грешка, но той може да бъде скъп и не винаги осигурява необходимата ефективност на контрола. В нашия проект разработихме ефективен метод за настройка на усъвършенстван DPB-Bac контролер,“
обяснява Павел Новак, д-р инж., от Силезийския технологичен университет.

След разработването на алгоритъма за управление и избора на метода за получаване на неговите настройки, контролерът DPB-Bac беше прехвърлен на индустриален PLC на Siemens. За тази цел е програмиран специален функционален блок за контролери Siemens S7-1200 и S7-1500. В допълнение към функциите за управление, блокът предоставя функции като превключване между ръчен и автоматичен режим, ръчно регулиране на зададената точка, прехвърляне без неравности и ограничаване на изхода. След това завършеният контролен блок DPB-Bac беше интегриран в PLC програмата и свързан към интерфейса на приложението, използвайки предварително разработени и тествани комуникационни блокове.

Внедрените софтуерни модули използват комуникационни механизми, които поддържат алгоритми за криптиране, хеширане и тунелиране. Всички тези функции са съобразени с най-новите тенденции в индустрията 4.0 и индустриалния интернет на нещата (IIoT).
Патрик Грелевич, д-р инж., Силезийски технологичен университет

Третият етап от проекта се фокусира върху оценката на контролните характеристики в системите за производство и разпределение на топлинна енергия. Резултатът от тази фаза е система за автоматична оценка на ефективността на контрола, внедрена като приложение върху Индустриална платформа Edge и свързан към PLC контролер. Въз основа на измерените променливи на процеса системата предоставя на операторите информация за качеството на контрола.

„Системата е проектирана така, че да може да се използва и в съществуващи контролни инсталации с внедрени алгоритми като PID контролери, което значително увеличава гъвкавостта и практическата приложимост на нашето решение,“ обяснява Михал Фратчак, д-р инж., от Силезийския технологичен университет.

Четвъртият етап от проекта, осъществен в средата на 2024 г., включваше интегриране на предварително разработените решения и извършване на лабораторно валидиране на цялата система. Тази фаза използва подход за виртуално въвеждане в експлоатация. Той позволи консолидирането на методите, разработени по време на етапи 1—3 чрез внедряването на усъвършенстваната функция на контролера и неговата интеграция с цифрови близнаци, създадени в Приложение SIMIT. В резултат на това е разработена единна система за автономно управление, базирана на Siemens S7-1500 PLC и Edge компютър. Работата му беше успешно валидирана с помощта на техники за виртуално пускане в експлоатация.

Крайният резултат от изследователския проект ще бъде проверен по време на последния етап, насрочен за четвъртото тримесечие на 2024 г., когато системата ще бъде тествана при реални промишлени експлоатационни условия.

Case Study - Silesian University of Technology 07

Контролерите на Siemens са ключов компонент на системата. D-ACS е съвместим с решения от продуктовите семейства S7-1200 и S7-1500.

В последния етап от проекта планираме да направим автономната система за контрол на разположение на нашите промишлени партньори, включително компании за системна интеграция, за да оценим нейната практическа стойност и приложимост за крайните клиенти
Павел Новак, д-р инж., Силезийски технологичен университет

Гъвкаво и ефективно събиране на данни

Разпределени I/O модули на Siemens SIMATIC ET200eco с IP69K защитата, използвана в проекта, събира данни от полеви сензори. Благодарение на способността си да работят извън контролните шкафове, те могат да бъдат инсталирани директно до сензори, намалявайки изискванията за окабеляване. Тяхната повишена устойчивост на тежки условия на околната среда ги прави особено подходящи за приложения в хранителната и химическата промишленост, където системата е предназначена да работи. Поддръжката на протокола IO-Link осигурява стандартизирана свързаност с широка гама от полеви устройства, които може вече да са инсталирани на сайтовете на клиентите.

Решението включва и приложението Field Data Enabler PN, което може прозрачно да чете данни от IO-Link устройства, без да изисква модификации на PLC програмата. Това осигурява алтернативен метод за придобиване на процесни данни в системата.

„Използвайки този подход, интеграцията с действителната инсталация на клиента не изисква намеса в често изключително сложни и критични за бизнеса програми за управление, нито необходимостта от получаване на допълнителни одобрения от производителите на машини, които могат да бъдат трудни за осигуряване. Тази концепция осигурява здрава основа и висока гъвкавост на системата, като същевременно гарантира стабилност и съответствие със стандартите за промишлено приложение. добавя Мирослав Кулиговски, мениджър развитие на продажбите в Siemens.

Case Study - Silesian University of Technology 09

Модулите SIMATIC ET200eco събират данни от полеви сензори. Със своята степен на защита IP69K те са подходящи за използване в промишлени среди с взискателни условия на работа.

Ролята на ръбната платформа

Case Study - Silesian University of Technology 10 img

Работата на цялата система беше проверена с помощта на цифрова близначка технология.

Предложеното решение е едно от малкото, което комбинира индустриални PLC контролери с възможностите на ръбна платформа и облачни изчисления по такъв изчерпателен начин. Разработеното приложение може да бъде внедрено и в двете среди, което позволява на алгоритъма за управление да работи или изцяло локално, директно на мястото на инсталиране или дистанционно, като по този начин се увеличава гъвкавостта. Компютърът Edge събира и анализира данни, които след това се използват за оценка на параметрите на модела, настройка на контролера и оценка на производителността на контрола. Резултатите, получени от този анализ, се връщат на PLC контролера в реално време.

В резултат на това относително ограничената изчислителна мощност на PLC контролерите се разширява с практически неограничени ресурси за обработка и съхранение на данни, налични в облака или на крайната платформа.

„Облачната или крайната инфраструктура също е важен функционален компонент на проекта, тъй като позволява архивиране на данни. Процесните данни, съхранявани в него, непрекъснато се събират от PLC контролера и поради огромния си обем и високата честота на придобиване, те могат да бъдат класифицирани като Big Data,
казва д-р инж. Патрик Грелевиц.

Проектът използва и изкуствен интелект. Нейната роля е да оценява ефективността на контрола въз основа на данните от процеса, събрани в облачни изчислителни ресурси или на SIMATIC IPC Edge индустриален краен компютър. Освен това, за да се оптимизира и ускори работата по разработка, беше използван и цифров близнак на решението.

Въз основа на лабораторната система за разпределение на топлината разработихме модел на системата в средата на Siemens SIMIT, създавайки цифров близнак на лабораторната инсталация за разпределение и обмен на топлина. Използвайки контролер Siemens S7-1500 и SIMIT като симулационна платформа, извършихме виртуалното въвеждане в експлоатация на системата за управление на централната отоплителна подстанция
Д-р инж. Михал Фритчак, Силезийски технологичен университет

По-висока енергийна ефективност и по-ниски разходи за околната среда

Ефективната работа на потребителите на топлинна енергия оказва значително влияние върху подобряването на енергийните характеристики на цели инсталации, а също така дава възможност за по-ниски производствени разходи в промишлените предприятия. Решението, разработено от екипа на Силезийския технологичен университет, което използва програмируеми контролери и ИТ инфраструктура, съобразена с изискванията на клиентите, може да подпомогне модернизацията на много системи за управление, които в момента работят по неоптимален начин.

„Системата за контрол на процесите за производство и разпределение на топлина, разработена в Силезийския технологичен университет, използва ИТ технологии за усъвършенстван контрол, което прави възможно оптимизирането на много аспекти, свързани с потреблението на енергия и емисиите на въглероден диоксид. В резултат на това тя може значително да помогне за преодоляване на пропастта между индустриалната реалност и технологиите на Индустрия 4.0, докато използването на платформата Industrial Edge гарантира непрекъсната и надеждна работа.
обобщава Артур Новоциен от Siemens.

Case Study - Silesian University of Technology 11

Системата е разработена от проектен екип, ръководен от д-р инж. Михал Фритчак. (Отляво: д-р инж. Патрик Грелевиц, д-р инж. Павел Новак, д-р инж. Михал Фритчак.)