Пътят на ягодата от малкото семе в оранжерията до сладките плодове на рафта на супермаркета е дълъг и криволичещ. Той включва много стъпки и много ръчен труд. Или по-скоро включваше. В своя подход да революционизира събирането на ягоди с роботика, фермата Ráječek използва два вида роботи, за да направи отглеждането на ягоди по-лесно и по-устойчиво:
- Fravebot Scouт за наблюдение на здравето и зрелостта на растенията
- Fravebot Harvestor за бране на плодовете
„Разделянето на работните задачи между два типа роботи е полезно в много аспекти“, обяснява Вратислав Бенеш, главен конструктор във Fravebot и основател на компанията. Scout роботите, чиято основна задача е да наблюдават растенията, се движат по оранжериите по-бързо и ако едновременно вършат друга работа, това ще ги забави. Точно обратното е — работещите роботи работят ефективно в случаите, когато тръгват само натам, където са необходими.
Fravebot означава робот за плодове и зеленчуци, но вътрешно роботът се нарича нежно Franta. Студенти от Технологичен университет в Бърно и Университет Мендел в Бърно участваха и в неговото разработване.
Дигитални близнаци в селското стопанство
Освен роботите, средата на дигиталните близнаци на NVIDIA е ключова във фермата Ráječek. Те помагат за разработването, симулирането и внедряването на изкуствен интелект, който е предназначен да бъде мозъкът на роботите.
Използването на дигиталните близнаци на растения и плодове в NVIDIA Omniverse роботите могат да откриват болести и вредители е реалният свят. Интерфейсът между реалния и дигиталния свят идва от отворената дигитална бизнес платформа Siemens Xcelerator.
Тъй като днешните инструменти за симулация могат да симулират и физически закони (например теглото на ягодите), невронните мрежи на робота могат да бъдат обучени предварително, без да е необходимо да се движат из реалната среда.
Този подход значително ускорява процеса на разработване на роботи и намалява разходите.
„Мисля, че това е основният път, който трябва да следваме: да не се съсредоточаваме само върху роботизираната част, но и върху анализите и потребителския интерфейс за производителите на растения“, подчертава Матей Скленар, съсобственик на ферма Ráječek и главен агроном по хидропонно отглеждане.
Благодарение на технологичната библиотека, програмирането и управлението на роботите е по-лесно от всякога, елиминирайки необходимостта от две среди за програмиране. Което означава, че комбинацията между реалния и дигиталния свят е по-близка и по-проста от всякога.
Декември 2023 г.
Контакт: Радек Хофирек

Fravebot Scout следи здравето и зрелостта на растенията.

Fravebot Harvestor бере плодовете.

Роботите са оборудвани със Simatic S7-1500 controller и други технологии на Siemens.

Екипът на Siemens, Farm Ráječek и Fravebot революционизираха мониторинга и прибирането на растенията (от ляво): Радек Хофирек, продуктов мениджър, Siemens Digital Industries, Чехия; Matej Sklenář, съсобственик на Farm Ráječek и главен агроном по хидропонно отглеждане; и Вратислав Бенеш, основател и главен изпълнителен директор на Frevebot.
