Skip to main content
Тази страница се показва с помощта на автоматизиран превод. Вместо това вижте на английски?

Ефективен контрол на движението

Свържете се с вашите експерти

Интеграция на роботни системи

Портфолиото на SIMATIC за интегриране на роботи ви позволява да планирате, програмирате, тествате и управлявате роботи от различни производители, използвайки един интерфейс. Нашите решения ви позволяват да говорите един език за всички роботи: TIA Portal.

Библиотеката за роботи SIMATIC с предварително изградени функционални блокове за бързо програмиране, Robot Integrator, осигуряващ унифициран интерфейс за различни марки роботи в TIA Portal, и роботният симулатор за виртуално пускане в експлоатация и тестване. Този интегриран подход опростява програмирането, намалява времето за инженерство и позволява безрисково тестване, като същевременно поддържа пълна съвместимост както с TIA Portal, така и с приложенията за роботика на трети страни.

ffc1334f-ea41-4d0b-9cc0-c7dcde56dab1 - di-simatic-robot-integrator-hall-of-fame-no-text-mhero-1280x720

Интеграция на кинематиката

Контролерът SIMATIC S7-1500T и неговият интегриран технологичен обект (TO) „Кинематика“, предлага управление и координация на 2-6 оси, интерполирани в декартовото пространство, за реализиране на различни приложения на роботи. Потребителят може да избира между широк спектър от предварително дефинирана кинематика на робота или да приложи всеки друг кинематичен тип чрез дефинирания от потребителя интерфейс.

PLC базираната роботика предлага множество предимства, като работата на множество роботи и безпроблемната комбинация от автоматизация на машини, роботика и безопасност на един контролер.

Kinematics articulated robot

Комплект за управление на роботи за SIMATIC S7-1500T

Robot Control Suite на SIMATIC S7-1500T предлага модулни софтуерни библиотеки за лесни приложения на роботи. Тествайте решения с цифрови близнаци. Интегрирайте се със SafeKinematics, SIMIT и SIMATIC Edge.

Научете повече
Работа с роботика

Pick & Place - Проект на базата на СКИ

SIMATIC Kinematics Integrator (SKI): роботичен HMI за конфигуриране, програмиране и управление на роботи. Интегрира се като модул, персонализиран с други библиотеки.

Научете повече
Модулен модел на създаване на приложения

Модулен създател на приложения за обработка и роботика

Модулът за управление и роботика на SIMATIC Modular Application Creator може бързо да изгражда проекти за роботи, свързвайки технологични обекти и интегрирайки библиотеки за управление на роботи. Повишава инженерната ефективност.

Научете повече
Решение за обработка - палетизатор-6D

Следене на конвейера

За високоскоростни приложения проследяването на конвейера синхронизира TCP на робота с осите на конвейера. Библиотеката с продуктови регистри (LPRODreg) открива, сортира и дава приоритет на продуктите, осигурявайки позиции за обработка на роботи.

Научете повече
Работа с решение-вземане и поставяне-4D

Палетизиране

Палетизирането изисква поставяне на продукти в шарки върху палети или в кутии. Библиотеката за генератор на модели на палети
предлага HMI за генериране на модели за поставяне въз основа на размерите на палета и продукта, което позволява многопластово подреждане.

Научете повече
Работа с решение-линейни роботи

Изберете и място за декартовия портал (линеен робот)

За машинно зареждане/разтоварване декартовите портали използват движения на роботи SPtP. Решението SIMATIC Cartesian Portal (SCP), работещо на S7-1500, предлага Ready2Use TIA решение с HMI за конфигуриране и работа.

Научете повече
Решение за работа - лесна обработка

Обработка на продукти

За прецизна обработка на пътя като приложение на лепило или 3D печат, езикът на кинематиката (LkinLang) интерпретира G-Code от CAM/CAD, контролирайки TO Kinematics. Той разширява SKI за тези приложения.

Научете повече

Преводач на движение SIMATIC (Първи стъпки)

С SIMATIC Motion Interpreter на CPU S7-1500T можете да създавате работни места за движение за единични оси, координирани оси и кинематика с до шест интерполирани оси. С помощта на SIMATIC Motion Interpreter програмата за интерпретиране и цикличната потребителска програма на машината се отделят една от друга в процесора. Следователно с програма за преводач можете да реализирате технологичния производствен процес, без да се намесвате в цикличната потребителска програма на вашата машина и да я променяте по време на работа на машината.

Първи стъпки съдържа пример за приложение за използване на SIMATIC Motion Interpreter за процесори S7-1500T. Той е насочен към начинаещи, които искат да се запознаят с функционалностите на SIMATIC Motion Control.

Научете повече