L’équipe a décidé de développer et de tester le concept tant via le HiL (Hardware-in-the-Loop) que par le SiL (Software-in-the-Loop). En d’autres termes, le problème a été abordé par le biais du matériel (hardware) et du logiciel. Mais comme il est difficile d’effectuer des essais dans un entrepôt réel, les étudiants ont travaillé avec un entrepôt automatique miniature de Fischer Technik, contrôlé par un PLC. « Il devait servir à une ‘preuve de concept’ tangible au niveau du hardware. Parallèlement, nous avons commencé à travailler avec le logiciel NX-MCD pour créer une version numérique – le ‘digital twin’ – de cet entrepôt miniature », explique Stef Dierickx.

« Grâce à l’entrepôt miniature , nous avons tout d’abord élaboré et affiné la communication entre le logiciel SAP EWM et l’ordinateur PLC. Ensuite, nous avons virtuellement reproduit l’entrepôt. Ceci nous a permis de détecter et de résoudre les erreurs beaucoup plus rapidement. Nous avons également été en mesure de simuler des erreurs et donc de déboguer de manière proactive », ajoute Gillian Stevens.

Le résultat de cette approche a été un franc succès, car elle a permis de vérifier que le concept fonctionne et qu’il peut être validé. « Avec l’outil de simulation NX-MCD, nous avons pu non seulement vérifier que la communication SAP EWM/PLC fonctionne, mais aussi que le concept est applicable à une échelle supérieure et donc dans un entrepôt réel, avec de vraies grue », explique Stef Dierickx.

« Le concept ayant été validé, il peut également être utilisé pour la communication entre le logiciel SAP EWM et des PLC contrôlant d’autres équipements de manutention logistique, tels que les véhicules à guidage automatique (AGV) ou les robots », ajoute Dieter Baert.